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申请/专利权人：法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司
摘要：本公开提供了一种生成环视图像的方法设备、系统、计算机程序产品以及机动车辆，能够在没有阴影的图像截取区域截取图像，并使用该图像来重建覆盖对应于第一填充范围的、即同样覆盖所述机动车辆车底对应的区域的第二填充范围的图像。由于从图像截取区域中截取的图像中不存在阴影，对其进行仿射变换后重建的包括车底影像的第二填充范围的图像不包括阴影。由此有效避免了重建后的车辆车底图像包含大量阴影以及畸变的阴影以至于影响机动车辆驾驶员对车底相关信息的观察以及判断。
主权项：1.一种生成环视图像的方法，包括：在第一时刻，确定机动车辆周围的第一环境图像，其中，所述第一环境图像被覆盖第一填充范围，其中，所述第一填充范围覆盖所述第一环境图像中与所述机动车辆车底对应的区域，并且覆盖所述第一环境图像中的所述机动车辆周围的阴影区域；从所述第一环境图像中的图像截取区域中截取图像，其中，所述图像截取区域位于所述第一环境图像的第一填充范围之外；采集所述机动车辆的运行参数；在第一时刻之后的第二时刻，确定机动车辆周围的第二环境图像，其中，所述第二环境图像被覆盖与所述第一填充范围对应的第二填充范围；根据所述运行参数，将所述图像映射到所述第二环境图像的第二填充范围，生成环视图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司 生成环视图像的方法、设备、系统、计算机程序产品以及机动车辆
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