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申请/专利权人：恩督重工(南通)有限公司
摘要：本发明提供一种管道焊接路径规划方法及系统，涉及智能焊接技术领域，本发明通过实时采集焊接电流和电压数据，利用LSTM构建的动态能量消耗模型可以准确预测即将发生的能量需求，从而在焊接过程中实现更精准的能量控制，通过分析焊缝外观质量指标与内部缺陷指标，并与设定的评价阈值进行比对，能够生成具体的反馈调整系数，这些调整系数不仅指导焊接设备实时调整焊接参数，以适应不同的焊接条件，而且还能根据焊接过程中的能量消耗和焊缝质量数据进行优化，最终实现焊接能量消耗的最小化和焊缝质量的最大化。
主权项：1.一种管道焊接路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤S1、获取管道焊接的规划路径，并依据规划路径确定当前焊接设备在管道各节点的焊接参数，进而通过焊接设备对管道接缝处进行焊接，同时采集焊接设备上电流I（t）和电压V（t）的时间序列数据，以及采集管道接缝处实时形成的焊缝质量数据；步骤S2、获取采集的电流I（t）与电压V（t）的时间序列数据，并作为长短期记忆网络LSTM模型的输入，构建动态能量消耗模型，以对能量消耗进行预测；步骤S3、获取焊缝质量数据，该焊缝质量数据分别包括焊缝外观质量指标和焊缝内部缺陷指标，并确定焊缝外观质量指标的评价阈值A，将焊缝外观质量指标与评价阈值A进行比对分析，生成第一反馈调整系数，在管道焊接路径规划中，该系数用于对焊接设备的焊接参数提供第一调整策略；步骤S4、在步骤S3的基础上，确定焊缝内部缺陷指标的评价阈值B，并将焊缝内部缺陷指标与评价阈值B进行比对分析，生成第二反馈调整系数，在管道焊接路径规划中，该系数用于对焊接设备的焊接参数提供第二调整策略；步骤S5、获取第一反馈调整系数和第二反馈调整系数，并结合动态能量消耗模型进行分析处理，构建选择调整模型，该模型用于对第一调整策略和第二调整策略提供筛选策略，同时对选择出来的焊接参数调整值进行校准，以实现焊接能量消耗的最小化，同时确保焊缝质量。
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权利要求：
百度查询： 恩督重工(南通)有限公司 一种管道焊接路径规划方法及系统
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