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申请/专利权人：福建省冶金工业设计院有限公司
摘要：本申请涉及一种矿山井下人员定位方法以及系统，涉及矿山安全技术领域，包括获取矿山井下环境信息、人员定位信息，分析定位信息是否失效，若失效则结合最后已知位置的环境信息确定预警级别，并将相关信息发送回指挥中心。本方法通过综合分析环境信息和定位信息，实现了对矿山井下人员的精准定位与安全保障，提高了应急响应效率和人员安全性。
主权项：1.一种矿山井下人员定位方法，其特征在于，包括：获取矿山井下环境信息以及人员定位信息，其中，矿山井下环境信息包括温度、湿度、相关气体浓度；分析人员定位信息是否失效；若为否，则将人员定位信息定期发送回指挥中心；若为是，则根据人员定位信息分析获取定位信息失效最后已知位置的信息，并获取失效最后已知位置所在位置区域的环境信息；根据所在位置区域的环境信息所包含的关键参数数据所落入的关键参数数据范围与预警级别的对应关系，分析确定预警级别；将预警级别、定位信息失效最后已知位置以及环境信息一并发送回指挥中心；根据人员定位信息分析获取定位信息失效最后已知位置的信息包括：启动环境特征匹配，比对当前环境特征与预存的环境特征数据并获取环境特征匹配的结果；根据环境特征匹配的结果以及预设的可信度评估算法，分析确定环境特征匹配的可信度；若所评估的可信度超过预设可信度阈值，则依据环境特征匹配的结果来确定最后已知位置；若所评估的可信度小于等于预设可信度值，则切换到传感器数据辅助模式利用定位装置内置的各类传感器数据进行定位补偿，在此模式下，通过惯性导航算法，推算出定位装置自最后已知位置以来的移动路径和姿态变化，从而获取一个相对的位置估算，作为所确定的最后已知位置，定义所有人均配置有定位装置且所有定位装置均可发送位置数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建省冶金工业设计院有限公司 一种矿山井下人员定位方法以及系统
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