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申请/专利权人：济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
摘要：本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种用于矿山开采的钻孔设备，本发明包括钻探机构、检测模组、分析器以及钻头控制器，检测模组检测钻头径向应力以及钻头发出音频，分析器根据确定突变波峰的时域离散度，基于钻头径向应力确定应力波动量，基于所述时域离散度以及应力波动量计算针对钻面的应力干涉均匀表征值，以根据所述应力干涉表征值判定钻面的应力干涉均匀类别，钻头控制器根据分析器的判定结果控制钻探机构，本发明根据音频及应力综合分析钻面材质情况，避免了因外部环境干扰导致误判，提高了针对钻面材质情况的分析准确度，在判定钻面内部材质均匀性差时，适应性的控制钻探机构动作，降低钻孔难度，提高了钻探质量。
主权项：1.一种用于矿山开采的钻孔设备，其特征在于，包括：钻探机构，其包括用以钻探的钻头以及用以带动所述钻头移动的机械臂；检测模组，其包括用以检测钻头径向应力的受力检测单元以及设置在所述机械臂上用以检测所述钻头发出音频的音频采集单元；分析器，其与所述检测模组连接，用以基于钻头发出音频构建音频时域曲线，以分析突变波峰，确定突变波峰的时域离散度，基于钻头径向应力确定应力波动量，基于所述时域离散度以及应力波动量计算针对钻面的应力干涉均匀表征值，以根据所述应力干涉表征值判定钻面的应力干涉均匀类别；钻头控制器，其分别与所述钻探机构、检测模组以及分析器连接，用以根据分析器的判定结果控制钻探机构，包括，基于应力干涉均匀表征值调整所述钻探机构的钻探速度以及钻探压力，获取钻探过程中各时域段钻头发出音频强度的变化量，结合所述钻头径向应力判定钻探过程是否异常，以交替控制所述钻探机构行进以及维持钻探深度；其中，单次行进量基于所述钻头径向应力所确定；或，维持所述钻探机构的钻探速度以及钻探压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 一种用于矿山开采的钻孔设备
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