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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请提供了一种路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当车辆位于路口时，获取所述车辆的位姿信息，并基于所述车辆的位姿信息确定第一样本点集合，所述第一样本点集合中的样本点位于所述车辆的中轴线上；确定所述车辆在所述路口对应的目标车道，并根据所述目标车道确定第二样本点集合，所述第二样本点集合中的样本点位于目标车道的中位线上；根据所述第一样本点集合和所述第二样本点集合确定参考引导线；确定所述路口的障碍物信息，并根据所述障碍物信息和所述参考引导线确定目标引导线。本申请能够在不依赖高精地图的情况下，确定车辆在路口处的引导线，降低成本，提高车辆通过路口的效率。
主权项：1.一种路口引导线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆位于路口时，获取所述车辆的位姿信息，并基于所述车辆的位姿信息确定第一样本点集合，所述第一样本点集合中的样本点位于所述车辆的中轴线上；确定所述车辆在所述路口对应的目标车道，并根据所述目标车道确定第二样本点集合，所述第二样本点集合中的样本点位于目标车道的中位线上；根据所述第一样本点集合和所述第二样本点集合确定参考引导线；确定所述路口的障碍物信息，并根据所述障碍物信息和所述参考引导线确定目标引导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质
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