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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，涉及压电驱动技术领域。解决了现有的机器人穿刺器难以兼备多自由度、大行程、高分辨力、大出力范围、高出力分辨力的问题。所述压电穿刺器包括：曲针、压电驱动器、锁止装置、流量块、光轴、限位挡块、后壳体、内端盖和外端盖；所述曲针通过流量块与光轴前端相连，所述光轴后端设有限位挡块，所述限位挡块设置在后壳体内部；所述光轴下方设有压电驱动器，所述压电驱动器与锁止装置固定连接，并将锁止装置一侧固装在内端盖上，所述内端盖设有外端盖。本发明应用于生物体微穿刺领域。
主权项：1.一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，其特征在于，所述压电穿刺器包括：曲针1、压电驱动器2、锁止装置3、流量块4、光轴5、限位挡块11、后壳体12、内端盖14和外端盖15；所述曲针1通过流量块4与光轴5前端相连，所述光轴5后端设有限位挡块11，所述限位挡块11设置在后壳体12内部；所述光轴5下方设有压电驱动器2，所述压电驱动器2与锁止装置3固定连接，并将锁止装置3一侧固装在内端盖14上，所述内端盖14设有外端盖15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器
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