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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司;云南交通运输职业学院
摘要：本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
主权项：1.一种地图格式转换及适配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，将初始结构数据映射至OpenDRIVE格式的对应字段中，完成JSON数据与OpenDRIVE格式的字段对应关系的建立；步骤3，根据初始结构数据，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，基于预设的OpenDRIVE标准规则，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合步骤2至步骤4中的各字段数据，得到OpenDRIVE数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 云南交通运输职业学院 一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质
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