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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本发明公开了一种低噪声的检验质量交流控制方法，包括：在检验质量的周围放置平行金属极板，平行金属极板均与检验质量平行且与检验质量距离相等；将检验质量的位移信号转为为电压信号；将电压信号输入到PID控制器内，计算出控制力矩；根据控制力矩输出最优最大力矩和补偿电压；根据控制力矩和最大力矩生成交流电压的幅值；将幅值大小转化为交流电压，并和直流补偿电压组合生成反馈电压，再将反馈电压施加到平行金属极板，最终将检验质量控制在平衡位置。本发明无需在检验质量上施加直流偏置电压即可实现检验质量的运动控制，有效减小对惯性传感器低频信号的干扰，同时有效减小检验质量加速度噪声，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种低噪声的检验质量交流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在检验质量周围放置平行金属极板；其中，所述平行金属极板均与所述检验质量平行且距离相等，所述检验质量两侧放置的平行金属极板数量相同；所述检验质量受到外界的扰动信号，从而偏离平衡位置产生位移信号，通过传感电路将所述位移信号转换为电压信号；根据所述电压信号，使用PID控制算法计算使所述检验质量运动到初始位置所需的控制力矩；根据所述控制力矩，使用参数优化算法计算得到最大力矩和补偿电压，使得力矩噪声最小；通过所述控制力矩和最大力矩，生成交流电压的幅值大小，将所述幅值大小转化为相应的交流电压；将所述交流电压和补偿电压进行组合，得到反馈电压；将所述反馈电压施加到所述平行金属极板，所述平行金属极板与所述检验质量之间产生的静电力最终将所述检验质量控制在平衡位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种低噪声的检验质量交流控制方法
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