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一种定宽机采取扭矩的控制方法 

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申请/专利权人:山东钢铁集团日照有限公司

摘要:本发明属于轧钢技术领域,涉及一种定宽机采取扭矩的控制方法,板坯进入入口上夹送辊后,板坯第一次停止开始,进出口导向辊不执行位置环,当定宽机锤头检测到设定1步短行程检测扭矩值时,进出口导向辊开始转为压力环;依据下发给定减宽量和短行程,由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数;定宽机投用初期通过轧制实际生产收集不同钢种系列在不同减宽量下扭矩,建立自学习扭矩修订模型,精确优化板坯头尾1‑6扭矩参考范围。解决了板坯因在定宽机内打滑或者距离跟踪错误,板坯停留在定宽机内的问题。通过实际检测定宽机锤头扭矩值,以该检测值作为板坯在定宽机实际跟踪的到位信号,检测更加真实有效。

主权项:1.一种定宽机采取扭矩的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1板坯进入入口上夹送辊后,板坯第一次停止开始,进出口导向辊不执行位置环,当定宽机锤头检测到设定1步短行程检测扭矩值时,进出口导向辊开始转为压力环,其中入口上导向辊转换成压力控制,出口上导向辊转换成压力控制,同时短行程开始计步;2依据下发给定减宽量和短行程,由定宽机入口夹送辊咬钢后定宽机步进开始启动计数,当定宽机锤头转矩小于程序设定值,认为打滑,不再进行定宽机步进计数,当检测到定宽机锤头转矩大于或等于程序设定值,开始重新计数;3定宽机出口上夹送辊给定压力环信号由之前定宽机出口上夹送辊位置+100mm位置,控制方法为以定宽机锤头检测到设定1步短行程检测扭矩值时开始作为起始点,通过行进速度和出口上夹送辊位置+100mm计算,计算过程中依据步骤2的方法,打滑不计入步进距离;4根据日常实际生产ODG曲线查询,建立不同类别钢种锤头扭矩对照表,修改程序采用扭矩控制,同时建立自学习扭矩修订模型,精确优化板坯头尾1-6扭矩参考范围;5针对车轮钢定宽机采取扭矩控制量化方法。

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权利要求:

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