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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明提供一种基于形状上下文的探地雷达图像特征描述与匹配定位方法，属于导航定位领域，包括将探地雷达沿道路方向采集的二维B‑scan图像结合里程、位置信息对图像进行空间格点化，实现图像与里程、位置标签对齐；设计基于形状上下文的探地雷达图像结构特征提取方法，获得探地雷达图像结构特征；利用基于形状上下文的探地雷达图像结构特征提取方法，构建待定位区域的基准特征库；提取实时探地雷达图像结构特征；得到粗匹配点对；得到基准特征库中与实时结构特征匹配的位置标签，实现载体的实时定位。本发明通过利用探地雷达图像结构特征匹配实现了车辆定位，适用于车辆导航定位领域。
主权项：1.一种基于形状上下文的探地雷达图像特征描述与匹配定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将探地雷达沿道路方向采集的二维B-scan图像结合里程、位置信息进行空间格点化，实现图像与里程、位置标签对齐；步骤2、设计基于形状上下文的结构特征提取方法，利用SURF提取二维B-scan图像特征点，围绕特征点构建形状上下文特征描述子，二者结合构成探地雷达图像结构特征；SURF表示加速稳健特征；步骤3、利用基于上下文的结构特征提取方法构建待定位区域的基准特征库，基准特征库包括特征点、描述子、里程和位置标签；步骤4、实时获取待定位轨迹的二维B-scan图像，利用基于形状上下文的结构特征提取方法提取实时探地雷达图像结构特征；步骤5、利用最近邻比率评估实时结构特征与基准特征库的相似度，得到粗匹配点对；步骤6、通过空间几何关系检验与RANSAC剔除粗匹配点对中的误匹配，得到基准特征库中与实时结构特征匹配的位置标签；RANSAC表示随机抽样一致性算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 基于形状上下文的探地雷达图像特征描述与匹配定位方法
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