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申请/专利权人：深圳中科精工科技有限公司
摘要：本发明提供一种夹爪式高温胶带PCB板剥离供料装置，涉及PCB板加工技术领域。该夹爪式高温胶带PCB板剥离供料装置，包括移动组件、取放组件和高温胶带PCB基板，所述移动组件包括平行X轴、平移Y轴和推顶Z轴，所述推顶Z轴包括推顶外壳和顶针，所述推顶外壳内部设置有Z轴直线电机动子和Z轴直线电机定子，所述取放组件包括支撑板、升降Z轴、旋转轴、上视觉CCD组件和机箱，所述旋转轴下端连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪壳，所述夹爪壳下端两侧均设置有夹爪。本发明实现直接从来料高粘性胶带PCB基板上面剥离产品方式，完成AA工艺后，产品又放回原位，做为物料盘使用，贯穿产品整个工艺过程，优化了产品工艺制程。
主权项：1.一种夹爪式高温胶带PCB板剥离供料装置，包括移动组件1、取放组件2和高温胶带PCB基板3，其特征在于：所述移动组件1包括平行X轴101、平移Y轴102和推顶Z轴103，所述推顶Z轴103包括推顶外壳106和顶针107，所述推顶外壳106内部设置有Z轴直线电机动子108和Z轴直线电机定子109；所述取放组件2包括支撑板201、升降Z轴202、旋转轴203、上视觉CCD组件205和机箱206，所述旋转轴203下端连接有夹爪组件204，所述夹爪组件204包括夹爪壳207，所述夹爪壳207下端两侧均设置有夹爪208，所述夹爪壳207前后两端侧壁均固定设置有弹性块驱动壳209，两个所述弹性块驱动壳209内部两侧均设置弹簧杆210，对应的两个所述弹簧杆210上均滑动设置有弹性块211，两个所述弹性块211下端之间固定连接有压板212。
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权利要求：
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