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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于光电端到端与超图神经网络的目标检测系统及方法，其中，系统包括：图像采集件，用于采集当前所处环境的深度图像；基于端到端网络训练得到的特征提取网络和目标检测器，其中，特征提取网络，用于根据深度图像提取特征；目标检测器，用于根据特征在超图神经网络中进行目标检测任务，其中，基于超图神经网络，获取目标检测网络输出的特征点，以输出目标检测任务结果。本申请可以快速的从物理环境中提取深度信息，从而提高提取特征点和目标检测的更新速率及准确性，且端到端的光电神经网络设计提高了整体的鲁棒性，具有更加广泛的应用场景，可以满足多种算力有限的场景中实时目标检测的需求。
主权项：1.一种基于光电端到端与超图神经网络的目标检测系统，其特征在于，包括：图像采集件，用于采集当前所处环境的深度图像；基于端到端网络训练得到的特征提取网络和目标检测器，其中，所述特征提取网络，用于根据所述深度图像提取特征；所述目标检测器，用于根据所述特征在超图神经网络中进行目标检测任务，其中，基于所述超图神经网络，获取目标检测网络输出的特征点，以输出目标检测任务结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于光电端到端与超图神经网络的目标检测系统及方法
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