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一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统 

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申请/专利权人:中电莱斯信息系统有限公司

摘要:本发明提供了一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统,包括机载软件模块、异常检测规则库、机载硬件模块和消息总线;机载软件模块包括异常检测模块、飞行控制模块、任务控制模块、载荷控制模块和异常处置模块;机载硬件模块包括姿态传感器、位置传感器、探测传感器和测控链;消息总线负责机载软件模块和机载硬件模块间的消息传输。本发明可用于在无人机机载端实现对软件状态、控制消息、飞行状态、任务、姿态、位置和传感器异常检测,对异常事件进行应对和处置,能够通过增加、修改、使能规则方式对异常检测内容进行配置,根据作战任务动态扩展异常检测类型。本发明相对于现有技术提升了无人机应对未知威胁的检测和响应能力。

主权项:1.一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统,其特征在于,包括机载软件模块、异常检测规则库、机载硬件模块和消息总线;所述机载软件模块包括异常检测模块、飞行控制模块、任务控制模块、载荷控制模块和异常处置模块;所述机载硬件模块包括姿态传感器、位置传感器、探测传感器和测控链;所述消息总线负责机载软件模块和机载硬件模块间的消息传输。

全文数据:

权利要求:

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