龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珞石(山东)机器人集团有限公司
摘要：本发明电机抱闸状态的综合监测方法涉及一种抱闸线圈监测方法。其目的是为了提供一种电机抱闸状态的综合监测方法，可以全方位监测抱闸状态，防止因抱闸损坏引起恶劣的后果。本发明电机抱闸状态的综合监测方法包括以下步骤：对于抱闸线圈的监测：检测抱闸线圈两端电压，检测与线圈串联的电阻的电流，并与通电分离时的额定电压和额定电流值进行判断，若其中任何一个条件不满足时，判定抱闸存在故障，需进行检查；对于抱闸制动组件的监测：通过电机电流反馈估计扭矩值τ1，通过扭矩传感器检测负载的扭矩值τ2，判断是否满足以下条件：τ2×1‑10％≤τ1‑τ2≤τ2×1+10％，若不满足，则判断抱闸故障，需进行检查。
主权项：1.一种电机抱闸状态的综合监测方法，其特征在于：包括以下步骤：对于抱闸线圈的监测：检测抱闸线圈两端电压VL，检测与线圈串联的电阻的电流VIsense，判断是否满足以下条件：VN×1-10％≤VL≤VN×1+10％及VIN×1-10％≤VIsense≤VIN×1+10％，其中VN为通电分离时的额定保持电压，VIN为通电分离时的额定保持电流，当上面任何一个条件不满足时，判定抱闸存在故障，需进行检查；对于抱闸制动组件的监测：通过电机电流反馈估计扭矩值τ1，通过扭矩传感器检测负载的扭矩值τ2，判断是否满足以下条件：τ2×1-10％≤τ1-τ2≤τ2×1+10％，若不满足，则判断抱闸故障，需进行检查。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珞石(山东)机器人集团有限公司 电机抱闸状态的综合监测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号