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申请/专利权人：神钢建机株式会社
摘要：所提供的是可适当地设定工程机械的附属装置15的一系列动作中的位置的系统。系统包括自动驾驶部53、作业上限位置设定部61及作业位置变更部63。自动驾驶部53使附属装置15通过自动驾驶，经历多个循环地进行一系列动作，该一系列动作包含远端附属装置15d的控制对象部位16沿着目标路径Pth移动的动作。作业上限位置设定部61设定作业上限位置PWU。作业位置变更部63根据经历所述多个循环的所述一系列动作的进展，沿着上下方向变更作业位置PW。作业位置变更部63将在由作业上限位置设定部61设定了作业上限位置PWU后最初进行的循环中的一系列动作中的作业位置，设定在比作业上限位置PWU更靠下侧的位置。
主权项：1.一种自动驾驶系统，用于进行工程机械的自动驾驶，其特征在于包括：所述工程机械的机械主体；附属装置，以可进行用于进行作业的动作的方式被安装于所述机械主体，包含附属装置主体和远端附属装置，所述远端附属装置包含控制对象部位，且以可进行用于进行释放作业对象物的作业的释放动作的方式被安装于所述附属装置主体的远端，所述附属装置主体以使所述控制对象部位的位置变化的方式进行动作；以及控制器，其中，所述控制器包含：目标路径设定部，设定目标路径，所述目标路径是所述控制对象部位在作业位置与离开所述作业位置若干距离的路径端位置之间移动的路径的目标，所述作业位置是所述远端附属装置进行所述释放动作的位置；自动驾驶部，以使所述附属装置经历多个循环地进行一系列动作的方式自动控制所述附属装置的动作，所述一系列动作包含所述控制对象部位沿着所述目标路径移动的动作；作业上限位置设定部，设定所述作业位置的上限即作业上限位置；以及作业位置变更部，根据经历所述多个循环的所述一系列动作的进展，沿着上下方向变更所述作业位置，其中，所述作业位置变更部，在所述作业上限位置或比所述作业上限位置更靠下侧的范围内变更所述作业位置，且将所述多个循环中的由所述作业上限位置设定部设定了所述作业上限位置后的最初的循环中的所述一系列动作中的所述作业位置，设定在比所述作业上限位置更靠下侧的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神钢建机株式会社 用于工程机械的自动驾驶系统、工程机械及自动驾驶程序
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