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申请/专利权人：杭州精盛环境科技有限公司
摘要：本发明提出了一种5G远程消防机器人无线操控方法及系统，涉及远程消防机器人无线操控技术领域，通过消防机器人采集工作场地三维信息并进行整合和训练，获得消防场景三维模型；划分消防监测区域，计算消防危险系数，根据消防危险系数获取消防目标点，生成消防路径，根据所述消防路径获取优选机器人；通过优选机器人执行目标消防任务，计算目标任务完成率，根据所述目标任务完成率生成协同指令，并计算协同系数，根据协同系数获取协同机器人，执行目标消防任务，直至完成目标消防任务，本发明通过将三维信息整合和视频生成模型远程操控消防机器人进行智能救援，具有高效、准确、安全等优点，能够显著提升消防救援的效率和安全性。
主权项：1.一种5G远程消防机器人无线操控方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、通过消防机器人采集工作场地三维信息并进行整合，获得三维整合信息，将消防机器人的自身定位信息与三维整合信息结合训练视频生成模型，进而获得消防场景三维模型；步骤二、根据消防场景三维模型划分消防监测区域，计算每个消防监测区域的消防危险系数，根据消防危险系数获取消防目标点，生成消防路径，根据所述消防路径获取优选机器人；步骤三、通过优选机器人执行目标消防任务，计算目标任务完成率，根据所述目标任务完成率生成协同指令，并计算协同系数，根据协同系数获取协同机器人，执行目标消防任务，直至完成目标消防任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州精盛环境科技有限公司 一种5G远程消防机器人无线操控方法及系统
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