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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于集草功能的控制方法及相关装置，应用于终端设备，方法包括：根据待执行除草作业的作业区域的图像信息和除草设备对应的第一位置信息，确定预测作业信息；根据预测作业信息确定目标区域；根据第一位置信息，控制除草设备以录制并保存目标区域与卸草位置之间的移动路径。如此，终端设备根据作业区域确定出适配的卸草位置，进而根据实际作业情况以提前进行移动路径的录制操作，提高除草设备的集草效率和稳定性，以及提高除草设备的作业效率和区域作业的连续性。
主权项：1.一种基于集草功能的控制方法，其特征在于，应用于作业控制系统中的终端设备，所述作业控制系统还包括除草设备，所述除草设备与所述终端设备通信连接；所述方法包括：根据待执行除草作业的作业区域的图像信息和所述除草设备对应的第一位置信息，确定预测作业信息，所述作业区域包括多个草坪区域；根据所述预测作业信息确定目标区域，所述目标区域为所述除草设备需移动至卸草位置时所处的草坪区域，所述卸草位置由所述终端设备根据所述图像信息确定，所述卸草位置为位于所述作业区域以内、所述多个草坪区域以外的预设范围的区域；根据所述第一位置信息，控制所述除草设备以录制并保存所述目标区域与所述卸草位置之间的移动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 基于集草功能的控制方法及相关装置
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