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一种轻型钢架钢网打磨装置及方法 

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申请/专利权人:无锡市惠典建筑装饰工程有限公司

摘要:本发明涉及建筑材料加工技术领域,具体的是一种轻型钢架钢网打磨装置及方法。所述的轻型钢架钢网打磨装置包括:工作台;所述的工作台上设置有传送件,传送件用于对所述的轻型钢架钢网进行传送。打磨件,安装在工作台上,其用于对轻型钢架钢网架进行横向定坐标、定高度和定向进行打磨。图像处理件,安装在传送件上方,其用于对所述的轻型钢架钢网架端部和吊装面上进行拍摄获得拍摄图像。位置感应件,其用于传送件上的轻型钢架钢网架进行感应。高度感应件,其用于感应所述的轻型钢架钢网架的上表面高度。控制器用于控制传送和打磨。本发明可以自动完成轻型钢架钢网架的检测和打磨,实提高了打磨质量和打磨效率。

主权项:1.一种轻型钢架钢网打磨装置,其特征在于,所述的轻型钢架钢网打磨装置包括:工作台;所述的工作台上设置有传送件,传送件用于对所述的轻型钢架钢网进行传送;打磨件,安装在工作台上,其用于对轻型钢架钢网架进行横向定坐标、定高度和定向进行打磨;图像处理件,安装在传送件上方,其用于对所述的轻型钢架钢网架端部和吊装面上进行拍摄获得拍摄图像;位置感应件,其用于传送件上的轻型钢架钢网架进行感应;高度感应件,其用于感应所述的轻型钢架钢网架的上表面高度H;控制器,所述的控制器用于控制传送件按照一个预设的传送速度v进行传送;感应获得轻型钢架钢网架的位置和高度;图像处理件对传送件上传送的轻型钢架钢网架进行拍摄获得拍摄图像;构建一个第一坐标系,将所述的拍摄图像植入到坐标系中;对拍摄图像进行分析获得焊接凸点坐标x,y;根据感应获得轻型钢架钢网架的位置和y进行传送控制,传送件停止移动;根据高度并控制打磨件横向移动到x坐标位置,并对焊接凸点进行打磨。

全文数据:

权利要求:

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