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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本申请公开了一种适用于K‑TIG焊的单相机双目视觉装置及其工作方法，装置包括框架、摄像机、变焦组件、左角度调节筒、右角度调节筒和角度调节组件。其中，框架为本装置的主体结构，摄像机用于拍摄图像，变焦组件用于调整焦距以使得图像更清晰，左角度调节筒和右角度调节筒分别控制左图像和右图像的视野范围，角度调节组件用于改变左角度调节筒和右角度调节筒的角度。本申请通过角度调节组件调节左角度调节筒和右角度调节筒的角度以使得目标的左侧图像和右侧图像分别进入至摄像机中，做到采用单一摄像机获取不同角度图像的效果，确保图像同步；而且通过左角度调节筒和右角度调节筒减少弧光的进入，降低图像亮度，从而抑制鬼影的产生。

主权项：1.一种适用于K-TIG焊的单相机双目视觉装置，其特征在于，包括：框架100，所述框架100包括主筒体110、左筒体120和右筒体130，所述左筒体120和所述右筒体130安装于所述主筒体110的一端并共同构成一个“Y”形结构，所述左筒体120、所述右筒体130和所述主筒体110内均设置有相互连通的通道，所述通道的内壁能够反射光线；摄像机200，所述摄像机200安装于所述主筒体110并朝向所述主筒体110的通道；变焦组件300，所述变焦组件300包括变焦筒310和变焦透镜320，所述变焦筒310的数量有两个且分别一一对应地与所述左筒体120以及所述右筒体130连接，所述变焦透镜320安装在所述变焦筒310内；左角度调节筒400，所述左角度调节筒400与所述左筒体120铰接；右角度调节筒500，所述右角度调节筒500与所述右筒体130铰接；角度调节组件600，所述角度调节组件600包括丝杆610、丝杆块620、左连接杆630和右连接杆640，所述丝杆610与所述框架100转动连接，所述丝杆块620与所述丝杆610螺纹连接，所述左连接杆630的两端分别铰接至所述丝杆块620和所述左角度调节筒400，所述右连接杆640的两端分别铰接至所述丝杆块620和所述右角度调节筒500；其中，光线能够依次通过所述左角度调节筒400、位于左侧的所述变焦筒310、所述左筒体120、所述主筒体110后到达所述摄像机200，或者依次通过所述右角度调节筒500、位于右侧的所述变焦筒310、所述右筒体130、所述主筒体110后到达所述摄像机200。

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