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申请/专利权人：士卓曼研究院股份公司

摘要：本发明涉及用于生成用于患者的目标拔除对象的虚拟拔除过程的模型的方法和系统。目标拔除对象包括患者的解剖结构中的对象，方法包括：接收标记的表面扫描片段的第一数据集，每个表面扫描片段包括从表面扫描数据中识别和分割的相应对象的3D表面模型；接收标记的体积密度扫描片段的第二数据集，每个体积密度扫描片段包括从体积密度扫描数据中识别和分割的相应对象的边界表面的3D体积密度模型；在公共3D坐标系中针对来自第二数据集的标记的体积密度扫描片段，交叉布置来自第一数据集的标记的表面扫描片段；接收目标拔除对象的标识；识别与识别的目标拔除对象相对应的体积密度扫描片段标签相关联的3D体积密度模型和3D表面模型；生成第三数据集。

主权项：1.一种用于通过一个或更多个计算机处理器自动地生成在患者的目标拔除对象的虚拟拔除602b，603a中使用的三维模型10d的计算机实现的方法100，所述目标拔除对象包括患者的解剖结构中的对象，所述方法基于患者口腔的解剖区域的表面扫描1b和解剖区域的体积密度扫描1a的每个，所述解剖区域至少包括目标拔除对象，所述方法包括：接收标记的表面扫描片段的第一数据集，每个表面扫描片段包括从表面扫描的表面扫描数据中识别和分割的相应对象的三维表面模型10b，并且每个表面扫描片段具有识别所述表面扫描片段的关联标签；接收标记的体积密度扫描片段的第二数据集，每个体积密度扫描片段包括从体积密度扫描的体积密度扫描数据中识别和分割的相应对象的边界表面的三维体积密度模型10a，并且每个体积密度扫描片段具有识别所述体积密度扫描片段的关联标签；在公共三维坐标系中，针对来自第二数据集的标记的体积密度扫描片段10a交叉布置来自第一数据集的标记的表面扫描片段10b；接收目标拔除对象16的标识；识别与识别的目标拔除对象相对应的体积密度扫描片段标签相关联的三维体积密度模型16a；识别与识别的目标拔除对象相对应的表面扫描片段标签相关联的三维表面模型16b；生成包括模型的第三数据集，所述模型包括：a槽的三维模型16s，其相当于减去了在识别的三维表面模型16b中联合表示的识别的三维体积密度模型16a的部分的识别的三维体积密度模型16a；b在识别的三维表面模型16b中联合表示的识别的三维体积密度模型16a的至少一部分和或在识别的三维体积密度模型16a中联合表示的识别的三维表面模型16b的至少一部分；c减去了在识别的三维表面模型16b中联合表示的识别的三维体积密度模型16a的部分的识别的三维体积密度模型16a的至少一部分；和或d减去了在识别的三维体积密度模型16a中联合表示的识别的三维表面模型16b的部分的第一数据集的至少一个子集10b。

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