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一种旋转夹持撕膜机构 

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申请/专利权人:苏州鼎纳自动化技术有限公司

摘要:本实用新型公开的一种旋转夹持撕膜机构,包括固定组件以及配合连接在固定组件上的撕膜组件;固定组件包括导向杆以及配合连接连接在导向杆上的水平滑块,通过水平滑块沿导向杆移动带动撕膜组件水平滑动;撕膜组件包括夹持气缸,夹持气缸底部配合连接有第一夹爪与第二夹爪,第一夹爪与第二夹爪能够相对旋转夹持;通过夹持气缸控制第一夹爪与第二夹爪相对旋转,第一夹爪与第二夹爪端部的波纹面可以将铜箔或贴合件的表层薄膜挫开,进而通过第一夹爪与第二夹爪将薄膜夹持抓取,完成撕膜动作,不需要移动撕膜机构即可实现旋转撕膜,提高撕膜效率。

主权项:1.一种旋转夹持撕膜机构,包括:固定组件以及配合连接在固定组件上的撕膜组件;其特征在于,所述固定组件包括导向杆以及配合连接在导向杆上的水平滑块,通过水平滑块沿所述导向杆移动带动所述撕膜组件水平滑动;撕膜组件包括夹持气缸,所述夹持气缸底部配合连接有第一夹爪与第二夹爪,所述第一夹爪与所述第二夹爪能够相对旋转夹持。

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