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申请/专利权人：盾地甲机器人科技(上海)有限公司;盾地甲机器人科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型属于盾构机换刀配件领域，具体涉及提供一种盾构机刀箱撬刀机构，包括固定座、电动推杆、伸缩导向机构、块座和一个撬刀块，所述电动推杆和伸缩导向机构均固定在所述固定座上，所述电动推杆的执行件可面向滚刀的周向面伸缩，所述块座同时与所述电动推杆的执行件和伸缩导向机构的执行件固定，所述撬刀块滑动连接在所述块座上，所述撬刀块可在所述块座上滑动及复位，所述撬刀块滑动方向与横向通道的长度方向平行，所述横向通道位于C形块和阻挡块之间。本实用新型首先将刀柄在C形块的容纳腔内撬松，便于换刀机器人将刀柄从C形块的容纳腔内移动出来，避免换刀机器人可能会受到损坏的问题。
主权项：1.一种盾构机刀箱撬刀机构，包括固定座1，其特征在于，还包括电动推杆2、伸缩导向机构3、块座4和一个撬刀块5，所述电动推杆2和伸缩导向机构3均固定在所述固定座1上，所述电动推杆2的执行件可面向滚刀14的周向面伸缩，所述块座4同时与所述电动推杆2的执行件和伸缩导向机构3的执行件固定，所述伸缩导向机构3为所述电动推杆2执行件的伸缩提供导向，所述撬刀块5滑动连接在所述块座4上，所述撬刀块5可在所述块座4上滑动及复位，所述撬刀块5滑动方向与横向通道13的长度方向平行，所述横向通道13位于C形块11和阻挡块12之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盾地甲机器人科技(上海)有限公司 盾地甲机器人科技(苏州)有限公司 一种盾构机刀箱撬刀机构
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