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一种自动上布机 

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申请/专利权人:宁波华懋智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及转运装置技术领域,提供一种自动上布机,包括:支座;升降单元,其具有支撑平台;运送单元,其设置在支撑平台上并具有支撑爪;感应单元,其设置在支撑平台的侧方;中控单元,其设置在支座的侧方,升降单元、运送单元和感应单元均与中控单元电连接。与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过升降单元和运送单元以机械搬运的方式完成布料从货架到下一工位之间的转运,相较于传统的手动搬运,即降低了工作人员的工作强度,又加快了布料的转运速度,通过在运送单元上设置能够相对于支撑平台伸出或者缩回的支撑爪,相较于传统的叉车运送布料的方式,大大节省了所占用的车间内的空间,提高了车间空间的利用率。

主权项:1.一种自动上布机,用于转运货架上的托盘,其特征在于,包括:支座;升降单元,其具有沿竖直方向活动设置在所述支座上的支撑平台;运送单元,其设置在所述支撑平台上并具有相对于所述支撑平台伸出或者缩回的支撑爪,且所述支撑爪能够相对于支撑平台相对的两侧远离所述支撑平台,所述支撑爪用于抓取所述托盘;感应单元,其设置在所述支撑平台的侧方,用于感应货架的层数以及货架上有无存放所述托盘;中控单元,其设置在所述支座的侧方,所述升降单元、所述运送单元和所述感应单元均与所述中控单元电连接,所述中控单元用于接收所述感应单元传递的电信号并控制所述升降单元与所述运送单元的运行。

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