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一种自平衡桩机臂 

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申请/专利权人:南通煜旷机械设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自平衡桩机臂,包括桩机主臂,所述桩机主臂的上端面上设置有用于保持桩机整体平衡的平衡机构,所述桩机主臂的下端面上设置有检测触发机构,所述桩机主臂的上端面上远离平衡机构的一侧还设置有控制器;本实用新型结构简单,设计合理,实现了桩机主臂在侧方向上的重心调节,利用电磁铁配合配重块的左右移动,克服了传统桩机依赖于固定配重或人工调整的局限性,具有更高的适应性和响应速度,并且当桩机主臂处于平衡状态时,配重块在摆正弹簧的作用下也不会轻易移动,进一步提高了整个机构的稳定性,同时实现了对桩机主臂在左右方向上倾斜状态的实时、精准检测,大幅提高了平衡调整的准确性和响应速度。

主权项:1.一种自平衡桩机臂,包括桩机主臂(1),其特征在于:所述桩机主臂(1)的上端面上设置有用于保持桩机整体平衡的平衡机构(2),所述桩机主臂(1)的下端面上设置有检测触发机构(3),所述桩机主臂(1)的上端面上远离平衡机构(2)的一侧还设置有控制器(4);所述平衡机构(2)包括有:旋转轴(201),所述旋转轴(201)设置在桩机主臂(1)上端面的一侧,所述旋转轴(201)上活动设置有连接杆(202),所述连接杆(202)的内部设置有永磁铁芯;配重块(203),所述配重块(203)设置在连接杆(202)的下端,所述配重块(203)的下端面与桩机主臂(1)的上端面之间连接有滑动组件(5);安装架(204),所述安装架(204)对称安装在桩机主臂(1)与旋转轴(201)相邻一端的两侧,所述安装架(204)的内侧通过开设安装槽设置有电磁铁(205),所述电磁铁(205)的一端通过导线与控制器(4)连接;摆正弹簧(206),所述摆正弹簧(206)设置在桩机主臂(1)上端面远离旋转轴(201)的一侧,所述摆正弹簧(206)的一端与配重块(203)连接。

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