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一种禽畜自装卸自适应接取装置 

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申请/专利权人:青岛峰乾自动化有限公司

摘要:本实用新型涉及自适应接取技术领域,公开了一种禽畜自装卸自适应接取装置,包括主体机构、接取机构和控制机构,所述接取机构位于主体机构的顶端,所述控制机构位于接取机构的内部;所述主体机构包括旋转电机架,所述旋转电机架的顶端固定连接有伺服电机,所述伺服电机远离旋转电机架的一侧固定连接有减速机。本实用新型通过设置伺服电机,具体的通过启动伺服电机,通过伺服电机带动旋转臂转动,转动板带动底板进行角度的调整,从而进行前后圆周起降,方便禽畜的装卸,转动板的顶端设置有滚轮,通过驱动件带动转动轴和滚轮转动,从而实现左右圆周起降,从而对禽畜笼的位置进行调整,提高了禽畜装卸时操作的便捷性。

主权项:1.一种禽畜自装卸自适应接取装置,其特征在于,包括主体机构1、接取机构2和控制机构3,所述接取机构2位于主体机构1的顶端,所述控制机构3位于接取机构2的内部;所述主体机构1包括旋转电机架101,所述旋转电机架101的顶端固定连接有伺服电机102,所述伺服电机102远离旋转电机架101的一侧固定连接有减速机103,所述伺服电机的输出端固定连接有旋转臂104,所述旋转臂104的表面固定连接有转动板105,所述转动板105的顶端固定连接有连接板106,所述连接板106的中部固定连接有转动轴107,所述转动轴107的表面转动连接有滚轮108,所述滚轮108的表面设置有固定板109。

全文数据:

权利要求:

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