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申请/专利权人：北京拓博塔机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种水路气路模块结构，涉及机器人配件技术领域，包括机器人侧模块和工具侧模块；所述机器人侧模块和工具侧模块上均开设有用于连接管路的接口，所述机器人侧模块包括开设在其内部并与接口相连通的上流道，所述上流道的内部安装有顶杆，所述上流道的内部滑动安装有上活塞，所述顶杆上还套设有第一支撑弹簧，所述工具侧模块包括开设在其内部并与接口相连通的下流道，所述下流道底端螺纹连接有螺纹堵头，所述下流道的内部滑动安装有下活塞。本实用新型，使水路气路在没有配合上的情况下处于闭合，在配合完成时自动打开，无需额外配置阀门，插上管路即可直接使用，简化操作流程，方便用户使用。
主权项：1.一种水路气路模块结构，包括：机器人侧模块和工具侧模块；其特征在于，所述机器人侧模块和工具侧模块上均开设有用于连接管路的接口，所述机器人侧模块包括开设在其内部并与接口相连通的上流道，所述上流道的内部安装有顶杆，所述上流道的内部滑动安装有上活塞，所述顶杆上还套设有第一支撑弹簧；所述工具侧模块包括开设在其内部并与接口相连通的下流道，所述下流道底端螺纹连接有螺纹堵头，所述下流道的内部滑动安装有下活塞，所述下流道的内部设置有推动下活塞向上移动的第二支撑弹簧，所述上流道上成型有插接环，所述工具侧模块上成型有供插接环插入的插接槽，所述插接槽的内部设置有延伸环，所述插接环的内部开设有供延伸环插入的插口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京拓博塔机器人技术有限公司 一种水路气路模块结构
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