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申请/专利权人：中航油彭州管道运输有限公司
摘要：本实用新型公开了一种油气管线巡检无人机，涉及无人机巡检设备领域，包括无人机本体、减震安装板、活动连接组件、机载激光雷达和减震套件；活动连接组件包括连接柱、平移机构、连接臂和连接框，连接臂的两端分别连接平移机构和连接框；机载激光雷达包括机壳和机壳内的激光雷达系统，机壳两侧转动连接于连接框内，激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；减震套件包括连接件和减震块，减震块分别对应机壳的边缘设置，减震块上设有缓冲垫。本实用新型的一种油气管线巡检无人机，对巡检用的激光雷达具有良好的保护作用，激光雷达不易受损。
主权项：1.一种油气管线巡检无人机，其特征在于，包括：减震安装板20，设于无人机本体10的底部；活动连接组件，包括连接柱31、平移机构40、连接臂32和连接框33，所述连接柱31设于减震安装板20的底部，所述平移机构40设于连接柱31的底端，所述连接臂32的两端分别连接平移机构40和连接框33；机载激光雷达50，包括机壳和机壳内的激光雷达系统，所述机壳两侧转动连接于连接框33内，所述激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；减震套件，包括连接件61和设于连接件61上的减震块62，所述连接件61设于平移机构40底部边缘，所述减震块62为四个，分别对应机壳的顶部和底部边缘设置，所述减震块62上设有缓冲垫63。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航油彭州管道运输有限公司 一种油气管线巡检无人机
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