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申请/专利权人:江苏九天航空航天科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种货运无人机定点着陆装卸货系统,属于飞行器技术领域,通过无人机起落架与地面端支撑杆漏斗状对接方式,使无人机在一定偏差范围内可辅助实现安全可靠的着陆,满足无人机自动机场的高精确着陆,提高自动机场运行的可靠性,降低其难度;同时可以降低无人机上起落架的高度,降低无人机的结构重量,且无人机下面有足够的空间装卸货物。
主权项:1.一种货运无人机定点着陆装卸货系统,其特征在于,包括无人机、地面支柱;所述无人机的起落架底端与地面支柱顶端采用漏斗状对接方式实现无人机精确着陆;所述无人机起落架底部为球状,所述无人机起落架底内部集成有压力传感器,所述地面支柱的顶部为漏斗状开口,所述无人机起落架球状底部可在地面支柱的漏斗状开口中滑动至漏斗中心;在起落架球状底部接触地面支柱的漏斗状开口时,所述起落架内压力传感器接收到压力信号,当接收到多路压力数据时,无人机油门减小,起落架下端的球头在支柱的漏斗口滑动至中心点,当所有起落架都接收到压力数据时,无人机动力全部关闭。
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百度查询: 江苏九天航空航天科技有限公司 一种货运无人机定点着陆装卸货系统
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