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申请/专利权人：天津朗誉机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具有飞机轮牵引机构的AGV，包括AGV本体，所述AGV本体下端设置有能够升降的AGV驱动轮组；所述AGV本体的一侧设置有U型的飞机轮容纳槽；所述飞机轮容纳槽内设置有平移块，所述平移块的前侧通过平移块动力部件与所述飞机轮容纳槽内侧壁连接，所述平移块上端设置有用于压紧飞机轮前侧的压紧块，所述压紧块下端与所述平移块上端铰接连接，所述平移块上设置有压紧块动力部件，所述压紧块动力部件的下端与所述平移块铰接连接，上端与所述压紧块前侧上端铰接连接；所述飞机轮容纳槽的开口部位内侧设置有用于从飞机轮后侧抱紧所述飞机轮的抱紧机构；利用本申请方案能够进行小转弯半径转弯，且操作方便。
主权项：1.一种具有飞机轮牵引机构的AGV，其特征在于，包括AGV本体1，所述AGV本体1下端设置有能够升降的AGV驱动轮组13；所述AGV本体1的一侧设置有U型的飞机轮容纳槽；所述飞机轮容纳槽内设置有飞机轮牵引机构；所述AGV驱动轮组13包括导向套筒131、上固定架132以及导向杆133、下固定架134、举升液压缸135；所述上固定架132与AGV本体相连接，所述下固定架134上设置有举升液压缸135，所述举升液压缸135的活塞杆与所述上固定架132固定连接，通过举升液压缸135举升实现AGV整车的举升，所述下固定架134设置有导向杆133，上固定架相应设置有导向套筒131，所述导向杆133插入所述导向套筒131内且滑动连接；所述飞机轮牵引机构包括在飞机轮容纳槽内设置的能够沿飞机轮容纳槽长度方向移动的平移块7，所述平移块7的前侧通过平移块动力部件2与所述飞机轮容纳槽内侧壁连接，通过所述平移块动力部件2带动所述平移块7移动，所述平移块7上端设置有用于压紧飞机轮前侧的压紧块3，所述压紧块3下端与所述平移块7上端铰接连接，所述平移块7上设置有压紧块动力部件9，所述压紧块动力部件9的下端与所述平移块铰接连接，上端与所述压紧块3前侧上端铰接连接，通过所述压紧块动力部件9带动所述压紧块3前后侧摆动；所述飞机轮容纳槽的开口部位内侧设置有用于从飞机轮后侧抱紧所述飞机轮的抱紧机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津朗誉机器人有限公司 一种具有飞机轮牵引机构的AGV
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