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申请/专利权人：永康市银凤凰工贸有限公司
摘要：本实用新型公开了一种全自动钥匙开牙机的送料机构，旨在提供结构设计合理且能同时适用于复合钥匙和片料钥匙输送的全自动钥匙开牙机的送料机构，包括机架，所述机架上设置有机械手抓取装置、水平送料装置、垂直送料装置、第一翻转装置以及第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均设置在机械手抓取装置正下方，所述第一翻转装置设置在水平送料装置与垂直送料装置之间，工作时，所述第一翻转装置可将水平送料装置输送的水平钥匙转化成竖直钥匙，所述第二翻转装置通过机械手抓取装置将上述转化后竖直钥匙以及垂直送料装置输送的竖直钥匙均转化成水平钥匙以便开牙加工。
主权项：1.一种全自动钥匙开牙机的送料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有机械手抓取装置、水平送料装置、垂直送料装置、第一翻转装置以及第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均设置在机械手抓取装置正下方，所述第一翻转装置设置在水平送料装置与垂直送料装置之间，工作时，所述第一翻转装置可将水平送料装置输送的水平钥匙转化成竖直钥匙，所述第二翻转装置通过机械手抓取装置将上述转化后的竖直钥匙以及垂直送料装置输送的竖直钥匙均转化成水平钥匙以便开牙加工。
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