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申请/专利权人：北京融安特智能科技股份有限公司
摘要：本申请涉及智能密集货架的领域，尤其是涉及一种密集货架，其包括控制器、架体、传动机构和多个行走轮；架体包括底盘框架和设置于底盘框架上的货架件，货架件用于存放货物；传动机构包括两个呈对称设置于底盘框架两端的传动组件，底盘框架上设置有两组轴承支撑件，传动组件一对一设置于轴承支撑件上。本申请有助于提升密集货架的运行精度。
主权项：1.一种密集货架，其特征在于：包括控制器、架体（3）、传动机构（4）和多个行走轮（5）；所述架体（3）包括底盘框架（31）和设置于所述底盘框架（31）上的货架件（32），所述货架件（32）用于存放货物；所述传动机构（4）包括两个呈对称设置于所述底盘框架（31）两端的传动组件，所述底盘框架（31）上设置有两组轴承支撑件，所述传动组件一对一设置于所述轴承支撑件上；所述轴承支撑件包括由所述底盘框架（31）一端至另一端依次跨设于所述底盘框架（31）的第一支撑杆（33）、第三支撑杆（35）和第五支撑杆（37）；所述传动组件包括伺服电机（41）、第一联动件（42）、主动轴（43）、两个第二联动件（44）和两个从动轴（45）；所述伺服电机（41）设置于所述底盘框架（31）上且与所述控制器通讯连接；所述主动轴（43）的两端分别转动设置于所述第三支撑杆（35）和所述第五支撑杆（37）；所述从动轴（45）转动穿设于所述第三支撑杆（35）且两端分别转动设置于所述第一支撑杆（33）和所述第五支撑杆（37）；所述伺服电机（41）通过所述第一联动件（42）和所述主动轴（43）连接，所述主动轴（43）通过所述第二联动件（44）和所述从动轴（45）连接，所述第一联动件（42）和所述第二联动件（44）均用于传动；多个所述行走轮（5）分别同轴设置于所述从动轴（45）的两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京融安特智能科技股份有限公司 一种密集货架
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