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申请/专利权人：无锡职业技术学院;扬州大学
摘要：本发明公开了基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其包括以下步骤，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，车辆由纯电动模式进入发动机拖转，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，进入混合驱动模式，若无故障，该阶段按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，通过超螺旋滑模容错控制器计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，模式切换过程结束；使用本发明能确保混合动力汽车在行驶时各个运动模式间的顺利切换。
主权项：1.基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其特征在于：其包括以下步骤，模式切换前，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，VCU控制电机MG1使得车辆由纯电动模式进入发动机拖转，异质元胞自动机故障诊断模型实时对比检测各类传感器信号是否发生故障，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，异质元胞自动机故障诊断模型实时诊断是否发生故障，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，整车控制器由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，超螺旋滑模容错控制器包括故障后使闭环系统指数稳定的状态反馈控制环节和改善整车故障模式切换平顺性的超螺旋滑模补偿器环节，计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和电机MG1的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中电机MG2的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，至此，模式切换过程结束；其中，vthr为设定的车速阈值，ωidle为设定的转速阈值。
全文数据：
权利要求：
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