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申请/专利权人：苏州康沃斯智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动打码插片机，其包括机架，机架的上方设置有放料机构、输送机构、搬运机构、装篮组件和打标机，放料机构用于储放晶圆，其设置在传输机传输起点的一侧，打标机设置在传输机的另一侧，搬运机构用于将晶圆从放料机构搬运到传输机上，通过打标机对晶圆进行打标，打标结束后，传输机将晶圆输送到传输终点并通过推料气缸、推料块以及篮具顶升模组将晶圆放入篮具组件内。本发明将晶圆的打标和收篮集成到一个设备内，避免了人工的搬运，节约了用工成本，大大提高晶圆打标和收篮的效率，晶圆收篮产能达到了800‑1200PcsH，装篮操作省时省力，同时叠片率小于1％，碎片率小于3‰，也保证了收篮质量，适于推广应用。

主权项：1.一种自动打码插片机，其包括机架1，其特征在于：所述机架1的上方设置有放料机构2、输送机构3、搬运机构4、装篮组件5和打标机9，所述输送机构3包括传输机31、支撑腿32、收料盒33、挡料杆34、挡料气缸35、第一电机36、推料气缸37和推料块38，传输机31固定在支撑腿32上且通过第一电机36驱动，传输机31中段的外侧倾斜设置有收料盒33，挡料气缸35与两个挡料杆34相连接，一个所述挡料杆34用于分离相叠的两个以上晶圆7，一个用于对晶圆7定位，挡料气缸35固定在支撑腿32上且与收料盒33相对，推料气缸37和推料块38设置在传输机31传输终点的上方，所述推料块38固定在推料气缸37的活塞杆上；所述装篮组件5包括圆形的旋转台51、篮具组件52、调节槽53和分度盘54，所述旋转台51下端的圆心处固定在分度盘54的输出端，其上端放置有若干个成圆形阵列分布的篮具组件52，所述旋转台51上还开设有与篮具组件52数量相同的调节槽53，所述调节槽53设置在篮具组件52的下方；所述旋转台51的下方还设置有篮具顶升模组8，篮具顶升模组8用于调节篮具组件52的高度；所述放料机构2用于储放晶圆7，其设置在传输机31传输起点的一侧，打标机9设置在传输机31的另一侧，所述搬运机构4用于将晶圆7从放料机构2搬运到传输机31的传输起点上，所述传输机31将晶圆7输送到传输机31的中部时，通过所述打标机9对晶圆7进行打标，打标结束后，所述传输机31将晶圆7输送到传输终点并通过推料气缸37、推料块38以及篮具顶升模组8将晶圆7放入篮具组件52内；其中，所述篮具顶升模组8包括第一安装板81、第二安装板82、固定杆83、第二电机84、螺杆85、螺纹座86、顶升杆87、顶升块88和电磁铁89，第二安装板82和第一安装板81上下平行设置，其之间通过固定杆83相连接，所述第一安装板81的下端固定安装有第二电机84，所述第二电机84的电机轴伸出第一安装板81且与螺杆85固定连接，所述螺杆85上安装有螺纹座86，所述螺纹座86上安装有两个顶升杆87，两个所述顶升杆87的上端伸出第二安装板82且安装在顶升块88的下端，所述顶升块88的上端安装有电磁铁89；所述放料机构2包括电动推杆21、固定板22、定位杆23和顶盘26，所述电动推杆21安装在固定板22的下方，其输出端从下到上穿过固定板22且与顶盘26固定相连，所述固定板22固定在机架1上，其上端固定安装有若干根成圆形阵列分布的定位杆23，所述固定板22上还对称固定有两个安装杆24，所述安装杆24的上方固定有气嘴25；所述搬运机构4包括安装盒41、导轨42、第一气缸43、第二气缸44和吸盘45，所述安装盒41固定在支撑脚46的上端，所述支撑脚46固定在机架1上，所述导轨42设置在安装盒41内，所述第一气缸43固定在安装盒41的外侧，其活塞杆伸入安装盒41内且与滑块固定相连，所述滑块左右滑动安装在所述导轨42上，所述滑块的外侧固定有第二气缸44，所述滑块的运动路径上设置有缓冲器47，第二气缸44的活塞杆上固定安装有用于吸附晶圆7的吸盘45；所述篮具组件52包括篮具521、篮具底座523、吸附块524，所述篮具521上开设有若干个用于存放晶圆7的放置槽522，其下端可拆卸固定在篮具底座523上，所述篮具底座523的下端设置有能与电磁铁89相吸的吸附块524。

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