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申请/专利权人：小仙炖霸州食品有限公司

摘要：本发明涉及瓶盖打码领域，具体是涉及一种包装瓶盖激光自动打码设备。包括有转台、定位机构、夹持机构、下料机构和激光打码机构，转台内同轴设置有固定盘、旋转柱和旋转盘，固定盘固定安装在转台上，转台还包括若干个绕着旋转柱轴线环形分布的第一安装架，定位机构包括下方定位组件、上方定位组件、旋转定位组件和定位检测摄像头，夹持机构包括夹持爪、外壁夹持组件和开合驱动组件，下料机构包括下料弹出组件和第三环架，定位检测摄像头设置在转台旁侧，开合驱动组件通过外壁夹持组件与夹持爪传动连接，瓶盖内壁上设有供定位检测摄像头检测的定位孔。本发明整体工序连贯，提高了生产效率，能够在对瓶盖进行激光打码时实现角度调节和纠偏功能。

主权项：1.一种包装瓶盖激光自动打码设备，用于对瓶盖（6）进行激光打码，其特征在于，包括有转台（1）、定位机构（2）、夹持机构（3）、下料机构（4）和激光打码机构（5），转台（1）内同轴设置有固定盘（11）、旋转柱（12）和旋转盘（13），固定盘（11）固定安装在转台（1）上，旋转柱（12）能够转动的设置在转台（1）上，旋转盘（13）固定安装在旋转柱（12）的顶部，转台（1）还包括若干个绕着旋转柱（12）轴线环形分布的第一安装架（14），第一安装架（14）与旋转柱（12）固定连接，激光打码机构（5）设置在转台（1）旁侧，定位机构（2）包括下方定位组件、上方定位组件、旋转定位组件（23）和定位检测摄像头（24），夹持机构（3）包括夹持爪（31）、外壁夹持组件（32）和开合驱动组件（33），下料机构（4）包括下料弹出组件（41）和第三环架（42），每个第一安装架（14）上均安装有一组下方定位组件、上方定位组件、夹持爪（31）、外壁夹持组件（32）和下料弹出组件（41），旋转定位组件（23）安装在固定盘（11）上，旋转定位组件（23）与下方定位组件传动连接，定位检测摄像头（24）设置在转台（1）旁侧，第三环架（42）与下料弹出组件（41）传动连接，瓶盖（6）内壁上设有供定位检测摄像头（24）检测的定位孔（61）；每个第一安装架（14）上均沿着第一安装架（14）竖直中心面对称设有两个夹持爪（31），夹持爪（31）由第一传动板（311）、弧形夹持板（312）、铰接轴（313）和第一连接板（314）组成，弧形夹持板（312）位于瓶盖（6）放置位置的旁侧，第一传动板（311）和第一连接板（314）分别位于弧形夹持板（312）的两端，弧形夹持板（312）的内侧壁与瓶盖（6）的外侧壁弧度一致，第一传动板（311）位于弧形夹持板（312）远离转台（1）中心处的一端，第一连接板（314）位于弧形夹持板（312）靠近转台（1）中心处的一端，夹持爪（31）通过铰接轴（313）与第一安装架（14）铰接，铰接轴（313）设置在第一连接板（314）和弧形夹持板（312）的连接处，夹持爪（31）通过第一连接板（314）与外壁夹持组件（32）传动连接，夹持爪（31）通过第一传动板（311）与开合驱动组件（33）传动连接；外壁夹持组件（32）包括固定板（321）、铰接板（322）、伸缩杆（323）和第一弹簧（324），固定板（321）固定安装在第一安装架（14）上，固定板（321）竖直设置且位于第一安装架（14）的竖直中心面，铰接板（322）、伸缩杆（323）和第一弹簧（324）均设有两个且对称设置在固定板（321）的两侧，铰接板（322）与固定板（321）铰接，伸缩杆（323）的一端与铰接板（322）固定连接，伸缩杆（323）的另一端与第一连接板（314）固定连接，第一弹簧（324）套设在伸缩杆（323）上；开合驱动组件（33）包括第一顶升柱（331）、第一环架（332）和撑开架（333），第一顶升柱（331）设有若干个，每个第一安装架（14）中均滑动设有一个第一顶升柱（331）和第四弹簧（337），第一环架（332）固定安装在固定盘（11）上，第一环架（332）上设有第一环槽（335）和第一垫高块（336），第一顶升柱（331）的底部与第一环槽（335）的槽底贴合，第一垫高块（336）固定安装在第一环槽（335）上，第一顶升柱（331）的两侧侧壁上与夹持爪（31）接触的侧壁上设有两个撑开架（333），撑开架（333）与第一顶升柱（331）的连接处设有第一倾斜槽（334），夹持爪（31）通过第一传动板（311）与撑开架（333）传动连接，第四弹簧（337）竖直设置，第四弹簧（337）的一端与第一顶升柱（331）的顶部固定连接，第四弹簧（337）的另一端与第一安装架（14）固定连接；在进行工作时，通过转台（1）带动设备整体转动，在激光加工过程中瓶盖（6）的开口向上设置，瓶盖（6）进入第一安装架（14）中经由下方定位组件进行承载限位，初始状态时，瓶盖（6）的位置未进行精确定位，此时先驱动第一安装架（14）进行旋转，使得第一安装架（14）上安装的开合驱动组件（33）进行运动，通过开合驱动组件（33）和外壁夹持组件（32）配合驱动夹持爪（31）对瓶盖（6）的外侧壁进行夹持，即在夹持过程中实现了对瓶盖（6）的居中作业，使得瓶盖（6）的轴线与下方定位组件的轴线处于共轴状态，此时驱动第一安装架（14）继续旋转，在第一安装架（14）转动过程中上方定位组件会下降与下方定位组件配合，通过上下两个方向实现对瓶盖（6）的夹持功能，而夹持爪（31）会在运转过程中取消对瓶盖（6）外侧壁的夹持，转台（1）顺着旋转方向依次设置有多个连续工位，包括有上料工位、精准定位工位、夹持工位、打码工位和下料工位，当运动至精准定位工位后，定位检测摄像头（24）通过检测定位孔（61）的位置，确认瓶盖（6）所处的位置状态，与此同时，安装在固定盘（11）上的旋转定位组件23驱动位于定位工位上的下方定位组件旋转，通过下方定位组件的旋转驱动安装在其上的瓶盖（6）进行同步旋转，配合定位检测摄像头（24）实现精准定位效果，完成角度定位后，第一安装架（14）继续旋转而此时夹持爪（31）重新夹持瓶盖（6）外侧壁，上方定位组件向上运动至最高处，此时激光打码机构（5）用于对瓶盖（6）内侧底面进行激光打码作业，实现精准打码操作，完成打码作业后，第一安装架（14）继续转动至下料工位，此时下方定位组件向上顶升将瓶盖（6）向上运动至下料工位，第三环架（42）带动下料弹出组件（41）释放弹力，将位于下方定位组件上的瓶盖（6）向外弹出，实现下料作业，在下料时能够自动将瓶盖（6）向上顶出并向外弹出。

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