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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要:本发明涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而自主地移动到空停车位并停放在空停车位。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而从停车位自主地移动到提车区。
主权项:1.一种用于执行自主代客停车的装置,所述装置包括处理器和收发器,其中所述处理器使用当前存储的地图确定第一目标位置和第一引导路线并基于传感器数据检测障碍物,并且所述处理器基于检测到的所述障碍物更新所述地图以生成更新的地图,所述收发器在所述处理器的控制下将所述第一目标位置和所述第一引导路线传送到第一车辆,所述处理器计算所述障碍物的置信度,并根据所述置信度通过在所述地图上反映或不反映所述障碍物来更新所述地图,所述处理器将所述障碍物分类为永久障碍物、半永久障碍物或临时障碍物,并且通过根据所述障碍物的类别改变权重来计算所述障碍物的置信度,并且所述处理器基于检测到所述障碍物的次数、检测到所述障碍物的位置的变化程度以及检测到所述障碍物的检测时间中的至少一个来计算所述置信度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆
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