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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
摘要：本发明的盘式驱动轮装置，包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；多个轮组环向布置在转盘底部，各轮组与转盘相对旋转连接；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组沿同一方向同步转动；回转驱动机构用于驱动转盘进行回转运动。本发明的盘式驱动轮装置，将多个盘式驱动轮装置应用在自动导引小车上，通过多个盘式驱动轮装置进行组合，可以灵活方便的实现自动导引小车全方位移动功能。而且各盘式驱动轮装置包括多个轮组，使其承受的压力分散至各轮组，便于轮组的尺寸可以做的更小，满足车体在低矮货架和重载低高度要求的场合中应用。
主权项：1.盘式驱动轮装置，其特征在于，包括：转盘；多个轮组，环向布置在转盘底部，各轮组与转盘相对旋转连接；行星传动机构，分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组沿同一方向同步转动；回转驱动机构，用于驱动转盘进行回转运动；所述行星传动机构包括第一传动件、设于转盘中心的固定轮以及分别与各轮组连接的转轮，所述第一传动件分别绕设在固定轮和各转轮上；所述轮组设有两个，并且对称地设于所述转盘底部；或者，所述轮组设有三个，并且旋转对称地设于所述转盘底部；或者，所述轮组设有四个，并且旋转对称地设于所述转盘底部；所述回转驱动机构包括回转驱动电机，输出驱动轮和第二传动件，所述输出驱动轮与所述回转驱动电机传动连接，输出驱动轮通过第二传动件与所述转盘传动连接。
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权利要求：
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 盘式驱动轮装置
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