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申请/专利权人：广东纵横技术有限公司

摘要：本发明是一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机及其工艺，该卷绕成型机包括放线机构，放线机构的一侧设置有送线机构，送线机构的一侧设置有绕线成型机构，绕线成型机构的一侧设置有通电定型机构，通电定型机构的一侧设置有下料机构。本发明能自动对空心线圈进行放线、张力调节、送线、绕线、线圈首末端线材夹破、线圈通电定型、线圈脱模和成品线圈下料等一系列操作，其对线圈的成型无需经历包胶定型的复杂工艺，使其无需采购包胶胶带，以实现能降低生产成本的目的，其与传统的包胶定型工艺相比较，其具有工艺简单、定型所需时间短、工作效率高、产能高、自动化程度高及定型效果好的优点，使其能有效地取代传统线圈的包胶定型复杂工艺。

主权项：1.一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机，其特征在于：包括机箱，机箱的一侧设置有放线机构，机箱的上面设置有送线机构，送线机构的一侧设置有绕线成型机构，绕线成型机构的一侧设置有通电定型机构，通电定型机构的一侧设置有下料机构；送线机构包括X轴送线滑动组件，于X轴送线滑动组件的上面滑动设置有X轴送线滑动架，X轴送线滑动架的底面安装有X轴送线丝杆组件，X轴送线丝杆组件连接有X轴送线电机；X轴送线滑动架内设置有立板，立板的一侧设置有Z轴送线滑动组件，Z轴送线滑动组件的一侧设置有Z轴送线电机，Z轴送线滑动组件的另一侧设置有Y轴送线滑板，Y轴送线滑板与Z轴送线电机连接有送线皮带轮组件；Y轴送线滑板的一侧设置有Y轴送线滑动组件，Y轴送线滑板连接有Y轴送线丝杆组件，Y轴送线丝杆组件连接有Y轴送线电机，Y轴送线滑动组件的一侧设置有Z轴送线滑板，Z轴送线滑板的一侧设置有线材校直轮组，线材校直轮组的一侧设置有送线夹指气缸，送线夹指气缸的一侧设置有送线导针，线材校直轮组的下侧设置有送线气缸；送线导针的一侧设置有剪线X轴定位气缸，剪线X轴定位气缸的一侧设置有剪线气缸；绕线成型机构包括转盘底座，转盘底座底面的下面设置有旋转电机，旋转电机的一侧设置有绕线电机，旋转电机的另一侧设置有连接板，绕线电机的输出轴上套装有绕线轴套，绕线电机的一侧设置有绕线结合气缸；连接板面向旋转电机的一侧设置有脱模滑动组件，脱模滑动组件的一侧设置有第一插销，且第一插销连接有脱模气缸；转盘底座的上面设置有绕线定型转盘，绕线定型转盘的左右两侧分别设置有转盘插板，每个转盘插板的一侧设置有转盘锁止滑动组件，于转盘锁止滑动组件的上面滑动设置有转盘锁止气缸，转盘锁止气缸面向转盘插板的一侧设置有第二插销，转盘锁止气缸的一侧连接有转盘锁止前移气缸；绕线定型转盘一端的上面设置有绕线成型工位，绕线定型转盘另一端的上面设置有通电成型脱模工位；绕线成型工位中设置有第一安装板，第一安装板的一侧设置有线圈高度成型滑动组件，第一安装板的另一侧设置有线圈高度成型电机，于线圈高度成型滑动组件的一侧滑动设置有线圈高度成型升降架，线圈高度成型升降架与线圈高度成型电机连接有线圈高度成型皮带轮组件，线圈高度成型升降架的上面设置有锁轴气缸，线圈高度成型滑动组件的下面设置有绕线锁止气缸，绕线锁止气缸的一侧设置有主轴锁止块，主轴锁止块的一侧设置有绕线主动轴承，绕线轴套位于绕线主动轴承的下面，绕线主动轴承的外圆周安装有主动轴承安装螺母，绕线主动轴承内设置有绕线治具底座，绕线治具底座的一侧设置有夹线夹，绕线治具底座内设置有绕线圈模芯，绕线圈模芯的一侧设置有绕线挡块，绕线圈模芯的上面设置有线圈成型治具，线圈成型治具的上面设置有绕线轴承，绕线轴承的上面设置有挡线气缸；通电定型机构包括破线夹升降滑动组件，于破线夹升降滑动组件的一侧滑动设置有破线夹升降架，破线夹升降架连接有破线夹升降气缸，破线夹升降架的两内侧分别设置有破线夹气缸，其中一个破线夹气缸的一侧设置有成品线圈移动组件，成品线圈移动组件的一侧设置有第二安装板，第二安装板靠近破线夹气缸的一侧设置有成品线圈夹指气缸，成品线圈夹指气缸连接有成品线圈移动气缸；放线机构包括支架，支架一端的上面设置有张力衰减滑动组件，支架另一端的上面安装有线材辊筒，于张力衰减滑动组件的上面滑动设置有线材张力器，线材张力器的一侧设置有线材张力衰减气缸；线材辊筒的一侧设置有线材放线电机，线材辊筒与线材放线电机连接有放线皮带轮组件；下料机构包括下料板架，下料板架中部的下面设置有接料气缸，下料板架的上方斜向设置有下料槽，垂直贯穿下料板架的左右两端分别设置有导向柱，且导向柱的上端与下料槽连接，下料槽的一侧设置有第三安装板，第三安装板的一侧安装有放料气缸，放料气缸连接有放料挡板，下料槽的下部开设有供放料挡板伸出的挡料孔。

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