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申请/专利权人：郑道仓

摘要：本发明公开了一种适用于单片机的优质神经网络系统，属于单片机和无人机视觉技术领域，包括数据采集模块、特征提取模块、特征比对模块、信息数据库构建模块、信息提取模块、数据分析模块、检索显示模块、数据调用模块以及仿真测试模块，其中，所述特征提取模块分别与数据采集模块、特征比对模块通信连接，所述信息数据库构建模块分别与特征比对模块、信息提取模块通信连接；本发明能够提取出足够的图像特征，提高数据准确性，降低计算能力要求，能够将障碍物与标识物准确在环境模型上进行标注，提高路线规划的准确性，降低意外发生率，提高工作人员工作效率，节省测试时间。

主权项：1.一种图像分析处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、特征提取模块、特征比对模块、信息数据库构建模块、信息提取模块、数据分析模块、检索显示模块、数据调用模块以及仿真测试模块；其中，所述特征提取模块分别与数据采集模块、特征比对模块通信连接，所述信息数据库构建模块分别与特征比对模块、信息提取模块通信连接，所述数据分析模块分别与信息提取模块、数据调用模块、检索显示模块通信连接，所述仿真测试模块与数据调用模块通信连接；所述数据采集模块包括选择单元、外部信息收集单元、线上数据收集单元以及数据处理单元；所述选择单元用于对用户通过外部输入设备选择的信息采集方式进行分析判断，其中，输入设备具体为键盘、鼠标或电子笔中的一种，其具体分析判断步骤如下：步骤一：用户通过输入设备输入信息采集方式；步骤二：选择单元接收用户输入的信息，开始对其进行数据分析，并按照线上抓取以及实地采集进行分类，同时分别标记为A、B；步骤三：若用户同时选择线上抓取与实地采集，则将其标记为C；所述外部信息收集单元用于接收B或C，并开始进行数据采集，其具体数据采集步骤如下：步骤（1）：外部信息收集单元接收到B或C，并开始启动激光雷达以及双目摄像机；步骤（2）：激光雷达以及双目摄像机开始对外部环境信息进行实时采集，并将收集到的信息通过数据转换处理生成环境数据，并将其发送至数据处理单元；所述线上数据收集单元用于接收A或C并对线上相关数据进行数据收集处理，其具体数据收集步骤如下：第一步：线上数据收集单元接收到A或C，开始与因特网进行数据交互；第二步：用户通过输入设备输入需要收集的数据关键字，线上数据收集单元开始进行数据筛选收集，并将收集到的数据处理生成解析数据，并将其发送至数据处理单元；所述数据处理单元用于对环境数据与解析数据进行数据解析，并对其进行数据优化处理，其具体数据优化步骤如下：Ⅰ、若数据处理单元仅接收到环境数据，则对其进行图像增强、均值滤波与除噪音处理生成模板数据a；Ⅱ、若数据处理单元仅接收到解析数据，则对其进行精度修复与对比修复处理生成模板数据b；Ⅲ、若同时接收到环境数据与解析数据，则对环境数据进行图像增强、均值滤波与除噪音处理，对解析数据进行精度修复与对比修复处理，同时将处理完成的两组数据进行数据整合处理生成模板数据c；所述特征提取模块用于接收模板数据a、模板数据b或模板数据c，并对其进行特征提取处理，其具体特征提取步骤如下：S1：特征提取模块开始与外部云端数据库进行数据交互，并提取其中的特征数据；S2：特征提取模块从模板数据a、模板数据b或模板数据c中抽取一组数据，并将其处理生成对比数据；S3：将特征数据与对比数据进行特征对比，并将其与特征数据一致的部分进行数据标记，同时将其处理生成标注数据；所述特征比对模块用于接收标注数据并对其余模板数据a、模板数据b或模板数据c进行数据标注处理生成构建数据，并将其发送至信息数据库构建模块；所述信息数据库构建模块用于接收构建数据，并将其处理生成存储数据，并对其进行分类存储，其具体分类存储步骤如下：SS1：将构建数据按照标识物以及障碍物进行分类，并分别标记为D与E；SS2：将D与E分别按照数据生成先后进行有序排列处理；所述信息提取模块用于提取D与E，并将其发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对D与E进行数据分析处理，其具体数据分析步骤如下：P1：数据分析模块接收到D与E，开始构建对应环境模型；P2：环境模型构建完成，将D与E在环境模型上对应位置进行数据标注；P3：环境模型标注完成，开始进行路线规划，并将通过数据压缩处理生成规划数据并进行数据暂存处理。

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百度查询： 郑道仓 一种适用于单片机的优质神经网络系统