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申请/专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人外部轴。包括支撑板、传动带、侧传动块Ⅰ、中传动块、侧传动块Ⅱ及多个驱动轮；侧传动块Ⅰ、中传动块及侧传动块Ⅱ依次与支撑板滑动连接，中传动块通过弹性组件Ⅰ和弹性组件Ⅱ分别与侧传动块Ⅰ和侧传动块Ⅱ连接；多个驱动轮沿周向布设于支撑板边缘处，传动带经过多个驱动轮后两端分别与侧传动块Ⅰ和侧传动块Ⅱ连接。本发明具有精度高、噪声低、体积小、速度快、响应时间短、推力大等优势，适合特殊长行程、高速、高洁净度模组应用领域。
主权项：1.一种智能机器人外部轴，其特征在于，包括支撑板2、传动带3、侧传动块Ⅰ6、中传动块10、侧传动块Ⅱ16及多个驱动轮4；所述侧传动块Ⅰ6、中传动块10及侧传动块Ⅱ16依次与支撑板2滑动连接，中传动块10通过弹性组件Ⅰ和弹性组件Ⅱ分别与侧传动块Ⅰ6和侧传动块Ⅱ16连接；多个驱动轮4沿周向布设于支撑板2边缘处，传动带3经过多个驱动轮4后两端分别与侧传动块Ⅰ6和侧传动块Ⅱ16连接；所述的智能机器人外部轴还包括制动装置；所述制动装置包括侧制动器Ⅰ5、中制动器9、侧制动器Ⅱ21及定位件；其中定位件设置于所述支撑板2上；所述侧制动器Ⅰ5、中制动器9和侧制动器Ⅱ21分别设置于所述侧传动块Ⅰ6、中传动块10及侧传动块Ⅱ16上，用于与所述定位件定位连接；所述定位件为柔性定位管18，所述柔性定位管18与所述侧传动块Ⅰ6、中传动块10及侧传动块Ⅱ16的运动方向平行设置；所述支撑板2上与所述中传动块10相对的一侧设有连接板1，所述连接板1用于与智能机器人连接；所述中传动块10的端部设有连接法兰14；通过所述驱动轮4驱动传动带3进而拉动各传动块线性移动，并通过个各传动块与柔性定位管18之间设置的各制动器锁定或释放弹性力，实现各传动块的瞬时启动。
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权利要求：
百度查询： 潍坊新松机器人自动化有限公司 一种智能机器人外部轴
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