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申请/专利权人：国网山东省电力公司莒南县供电公司

摘要：本发明给出了一种架空输电线路树障清理装置，包括登高作业车本体、树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，树枝夹持机构包括第一支撑底座、活动夹持组件、固定夹持臂，活动夹持组件包括活动夹持臂、第一伸缩机构，若干活动夹持臂与若干固定夹持臂一一对应，第一伸缩机构用于驱动活动夹持臂相对于固定夹持臂进行往复运动；角度调节机构用于实现第一支撑底座相对于支撑臂的角度调整或定位；树枝切割机构包括第二支撑底座、电锯、第二伸缩机构。该装置无需人员登高进行树枝的切割，且在切割树枝时实现树枝的分段切割，从而大大提高了树障清理安全性及效率同时降低人工作业劳动强度。

主权项：1.一种架空输电线路树障清理装置，包括登高作业车本体，所述登高作业车本体包括移动支撑底座、可调节支撑臂架，所述可调节支撑臂架设置在所述移动支撑底座上，其特征是，该树障清理装置还包括树枝夹持机构、角度调节机构、树枝切割机构，所述树枝夹持机构包括第一支撑底座、活动夹持组件、固定夹持臂，所述第一支撑底座的底部铰接设置在所述可调节支撑臂架的最高的一节支撑臂的顶部，在所述第一支撑底座的上部一侧设置一支撑横杆，若干所述固定夹持臂等间距竖直固定设置在所述支撑横杆上，所述活动夹持组件包括活动夹持臂、第一伸缩机构，若干所述活动夹持臂与若干所述固定夹持臂一一对应，且相邻的两个活动夹持臂的下部通过一连接杆固定连接，在最外侧的两个活动夹持臂的下部均设置一贯穿所述支撑横杆的第一导向杆，所述第一伸缩机构用于驱动所述活动夹持臂相对于所述固定夹持臂进行往复运动；所述角度调节机构用于实现所述第一支撑底座相对于所述支撑臂的角度调整或定位；所述树枝切割机构包括第二支撑底座、电锯、第二伸缩机构，所述第二支撑底座上的两个第二导向杆贯穿在所述支撑横杆上，在相邻的两个所述固定夹持臂之间均竖直设置一所述电锯，电机包括切割链条、导板、驱动轮和电机，导板、驱动轮和电机均设置在第二支撑底座的一竖直板上，导板的下部固定设置在第二支撑底座的竖直板上且呈竖直状态摆放，切割链条套置在导板和驱动轮上，电机带动驱动轮转动继而实现切割链条的高速转动，切割链条用于切割被固定夹持在固定夹持臂和活动夹持臂之间的树枝；导板的下部设置在第二支撑底座上，便于切割链条实现对整个固定夹持臂和活动夹持臂之间的树枝的切割；所述第二伸缩机构用于驱动所述电锯相对于所述固定夹持臂进行往复运动；所述角度调节机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述第一支撑底座的一侧铰接连接，所述第一液压缸的固定端与所述支撑臂的一侧铰接连接；在所述支撑臂的上部和下部分别设置一用于实现所述第一支撑底座摆动限位的上限位板和下限位板；在所述连接杆上设置有与所述导板对应的凹槽。

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