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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明涉及一种轨道交通编码里程计与信标的模拟仿真装置及方法，该装置包括列车仿真驾驶台模块、实时控制系统模块、信号调理模块和被测车载信号系统，所述的实时控制系统模块包括实时控制器、可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器；所述的列车仿真驾驶台模块与实时控制器连接，所述的实时控制器分别通过可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器与信号调理模块连接，所述的信号调理模块与被测车载信号系统连接；所述的装置采用实时控制器、可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器来模拟仿真编码里程计与信标信号。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、可扩展性强等优点。

主权项：1.一种轨道交通编码里程计与信标的模拟仿真装置的方法，其特征在于，所述装置包括列车仿真驾驶台模块、实时控制系统模块、信号调理模块和被测车载信号系统，所述的实时控制系统模块包括实时控制器、可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器；所述的列车仿真驾驶台模块与实时控制器连接，所述的实时控制器分别通过可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器与信号调理模块连接，所述的信号调理模块与被测车载信号系统连接；所述的装置采用实时控制器、可编程高速数字IO模块、可编程任意波形发生器来模拟仿真编码里程计与信标信号，进而集成进仿真测试平台用于轨道交通信号系统的测试；所述的列车仿真驾驶台模块为真实驾驶台或者软件虚拟驾驶台，用于模拟司机操作司控器手柄，提供一个加速度来源，为后面的实时控制系统模块计算编码里程计与信标信号提供一个输入源；所述的加速度来源有两个，当手动模式时候，加速度来源于列车仿真驾驶台模块；非手动模式时候，加速度来源于被测车载信号系统的车载控制器；本周期除不尽的位移应累积到下一个主周期继续参与计算，本周期除不尽的位移为不足一个齿的位移；缓存两个周期的波形，即本周期计算出的波形在两个周期之后输出；所述方法包括以下步骤：1初始化过程：读取线路地图，并对所述的高速数字IO模块和任意波形发生器进行初始化；2本周期开始，所述的实时控制器从仿真驾驶台模块获取加速度并计算出本周期位移；3所述的实时控制器根据上一步计算出来的位移除以齿距，换算成本周期应该产生的编码里程计脉冲个数，根据脉冲个数编辑出对应的编码里程计波形存储在高速数字IO模块的板载内存上；4根据位移计算本周期列车经过的位置，然后根据线路地图查询本周期列车是否会经过信标，如果不经过信标，则任意波形发生器不做处理；如果经过信标，则编辑出对应的信标波形存储在任意波形发生器的板载内存上；同时在本周期信标的位置利用可编程高速数字IO模块的一个输出通道输出一个上升沿，用来触发该位置信标的输出；虽然信标报文在本周期已经计算好并存储在任意波形发生器的板载内存上，但并不会立即输出，等到编码里程计的波形输出的同时产生了对应的信标触发信号之后，信标就会立即输出，从而保证里程计和信标的同步性，从而保证输出波形的精度在一个齿距之内；5本周期结束，下个周期开始，循环往复；准备好应答器波形，同时在模拟编码里程计的高速数字IO卡上专门用一个输出通道来产生信标触发信号，在里程计波形持续产生的同时，有信标的地方也会同时产生一个触发信号，任意波形发生器模块接收到这个触发信号之后就会立即产生准备好的信标报文波形。

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