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申请/专利权人：常熟大众机器人研究院有限公司

摘要：一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，自动化工件转运机械手包括设于工作台朝向下一侧的回转机架驱动机构；回转机架结构包括回转机架总成，回转机架总成包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，回转机架本体底座与回转机架驱动机构固定，回转机架本体与回转机架本体底座朝向上的一侧固定，回转机架本体腔顶盖与回转机架本体的顶部固定，支撑杆座升降导轨座固定在回转机架本体的前侧壁体上，在对应于支撑杆座升降导轨腔的腔口的位置固定腔盖板。结构简练；确保以回转机架本体以及回转机架本体腔顶盖为载体设置的其它机构的动作稳定性；能保障回转机架总成顺时针或逆时针交替回转90°的要求。

主权项：1.一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，所述的自动化工件转运机械手包括在使用状态下设置于一工作台10朝向下的一侧的一回转机架驱动机构1；其特征在于所述的回转机架结构包括一回转机架总成2，该回转机架总成2包括一回转机架本体21、回转机架本体腔顶盖22、回转机架本体底座23和支撑杆座升降导轨座24，回转机架本体底座23在所述工作台10的上方的位置与所述回转机架驱动机构1固定，并且在该回转机架本体底座23的中央位置开设有一回转机架本体底座让位腔231，回转机架本体21与回转机架本体底座23朝向上的一侧固定，该回转机架本体21构成有一与所述回转机架本体底座让位腔231相对应并且相通的升降作用缸蔽护腔211，回转机架本体腔顶盖22在对应于升降作用缸蔽护腔211的位置与回转机架本体21的顶部固定，并且在该回转机架本体腔顶盖22的中部开设有一升降作用缸柱让位孔221，支撑杆座升降导轨座24固定在回转机架本体21的前侧壁体上，在该支撑杆座升降导轨座24的前侧并且循着支撑杆座升降导轨座24的高度方向构成有一支撑杆座升降导轨腔241，在对应于支撑杆座升降导轨腔241的腔口的位置固定有一腔盖板2411；所述的回转机架驱动机构1包括旋转作用缸11、旋转作用缸柱传动轮12、回转筒传动轮13、传动带14、回转筒15、回转盘16、外筒圈17和连接盘18，旋转作用缸11与所述工作台10朝向下的一侧固定，该旋转作用缸11的旋转作用缸柱111朝向下并且在旋转作用缸11朝向下的一侧固定有一旋转作用缸柱传动轮撞块螺钉座112，该旋转作用缸柱传动轮撞块螺钉座112的一端固定有一旋转作用缸柱传动轮第一撞块螺钉Ⅰ1121，而在该旋转作用缸柱传动轮撞块螺钉座112的另一端固定有一旋转作用缸柱传动轮第二撞块螺钉Ⅱ1122，旋转作用缸柱传动轮12在对应于旋转作用缸柱111朝向下的一侧的位置与旋转作用缸柱111固定，并且在该旋转作用缸柱传动轮12朝向上的一侧固定有一第一旋转作用缸柱传动轮撞块Ⅰ121和一第二旋转作用缸柱传动轮撞块Ⅱ122，该第一旋转作用缸柱传动轮撞块Ⅰ121与所述旋转作用缸柱传动轮第一撞块螺钉Ⅰ1121相对应，而第二旋转作用缸柱传动轮撞块Ⅱ122与旋转作用缸柱传动轮第二撞块螺钉Ⅱ1122相对应，回转筒传动轮13与回转筒15朝向下的一端端面固定，传动带14的一端套置在旋转作用缸柱传动轮12上，另一端套置在回转筒传动轮13上，外筒圈17以纵向悬臂状态与所述工作台10朝向下的一侧固定，在该外筒圈17的下端端面上固定有一第一限位脚Ⅰ171和一第二限位脚Ⅱ172，该第一限位脚Ⅰ171以及第二限位脚Ⅱ172围绕外筒圈17的圆周方向彼此形成面对面的位置关系，其中，在第一限位脚Ⅰ171上设置有限位脚第一调整螺钉Ⅰ1711，而在第二限位脚Ⅱ172上设置有限位脚第二调整螺钉Ⅱ1721，回转筒15设置在外筒圈17的外筒圈腔173内，在该回转筒15的外壁与外筒圈17的内壁之间的上部和下部各设置有回转筒转动轴承151，并且该回转筒15的上端向上探出工作台10朝向上的一侧表面，回转盘16在对应于工作台10的上方的位置与回转筒15的上端构成一体结构，连接盘18在对应于所述回转筒传动轮13的下方的位置通过连接盘螺栓181与所述回转筒15固定，在该连接盘18的一侧延伸有一限位脚调整螺钉撞头182，该限位脚调整螺钉撞头182对应于限位脚第一调整螺钉Ⅰ1711与限位脚第二调整螺钉Ⅱ1721之间；所述的回转机架总成2的所述回转机架本体底座23与所述回转盘16朝向上的一侧固定；在所述连接盘18上固定有一对支撑杆座升降作用缸管路连接柱183，并且在连接盘18的下部还配接有一对工件夹爪开合驱动作用缸管路连接头184；在所述回转盘16朝向上的一侧并且在对应于所述回转机架本体底座让位腔231的位置设置有一支撑杆座升降作用缸支承装置161。

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