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申请/专利权人：浙江联宜电机有限公司

摘要：本发明的目的是提供一种能实现工件接线端自动去漆，能保证接线端漆皮有效去除，不会造成工件漆包线其它部位去漆的定子绕组接线端去漆装置。一种定子绕组接线端去漆装置，包括平台，所述平台上设有第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第一容器盒，所述第一容器盒上端开口并用于放置腐蚀液，所述第一直线驱动机构的输出端设有第一固定板，所述第二直线驱动机构的输出端设有第二固定板，所述第二直线驱动机构设置于第一固定板上，所述第二固定板上固定有定子夹持装置，所述第一输送装置用于工件的送料，所述第一输送装置具有工件放置槽，所述定子夹持装置通过旋转驱动机构与所述第二固定板固定。

主权项：1.一种定子绕组接线端去漆装置，其特征在于包括平台，所述平台上设有第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第一容器盒，所述第一容器盒上端开口并用于放置腐蚀液，所述第一直线驱动机构的输出端设有第一固定板，所述第二直线驱动机构的输出端设有第二固定板，所述第二直线驱动机构设置于第一固定板上，所述第二固定板上固定有定子夹持装置，所述第一输送装置用于工件的送料，所述第一输送装置具有工件放置槽，且所述工件的厚度大于所述工件放置槽的深度，所述定子夹持装置通过旋转驱动机构与所述第二固定板固定，在所述第一直线驱动机构的作用下，所述第一固定板移动并带动定子夹持装置向左或向右移动，在所述第二直线驱动机构的作用下，所述第二固定板移动并带动定子夹持装置向上或向下移动，在所述旋转驱动机构的作用下，所述定子夹持装置向上或向下翻转；所述平台上设有第二容器盒，所述第二容器盒上端开口并用于放置清洗液，所述第一容器盒和第二容器盒左右间隔设置；所述定子夹持装置包括夹持驱动机构、第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相对设置，在夹持驱动机构的作用下，第一夹爪向第二夹爪移动以将工件夹持固定在第一夹爪与第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪均形成有用于配合所述工件外缘的夹持缺口，所述夹持缺口呈V形或弧形；所述第一容器盒设置于第一输送装置与第二输送装置之间，所述第一输送装置与第二输送装置均包括运动块驱动机构，所述运动块驱动机构上设有运动块，所述工件放置槽设置于运动块上，所述运动块驱动机构用于使运动块移动；所述第一输送装置的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第二输送装置的两端分别设有第三传感器和第四传感器，当第一传感器检测到第一输送装置的一端有工件时，第一输送装置上的运动块移动，当第二传感器检测到第一输送装置的另一端有工件时，定子夹持装置上升并转动；当第三传感器检测到第二输送装置的一端有工件时，第二输送装置的运动块移动，当第四传感器检测到第二输送装置的另一端有工件时，所述第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构停止运行。

全文数据：定子绕组接线端去漆装置技术领域[0001]本发明涉及一种定子绕组接线端去漆装置。背景技术[0002]定子包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，绕组由多根漆包线构成，漆包线包括内侧的铜线和外侧的保护层漆皮），为便于定子绕组接线端与其它引出线或电路板的连接，需要进行定子绕组接线端端部的去漆。现有的漆包线的去漆方法包括刀片刮除法、火烧除漆法和通过使用腐蚀液专用脱漆剂进行去漆的方法。[0003]对于耐温级为130⑻、155F、180H的漆包线，可用腐蚀液进行去皮;此方法去皮速度快，对铜线无腐蚀，气味小。现有操作中，工件的接线端均被理直，工人通过手拿工件，以使工件的接线端位于腐蚀液中。现有操作中常会发生以下情况：工件容易滑入腐蚀液;工人手指或手套易被腐蚀;工件的接线端容易在移动过程中受到磕碰而倾斜，以使部分接线端未浸入腐蚀液中。且腐蚀液与漆包线接触会产生有毒烟雾，不利于工人的健康。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能实现工件接线端自动去漆，能保证接线端漆皮有效去除，不会造成工件漆包线其它部位去漆的定子绕组接线端去漆装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种定子绕组接线端去漆装置，包括平台，所述平台上设有第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第一容器盒，所述第一容器盒上端开口并用于放置腐蚀液，所述第一直线驱动机构的输出端设有第一固定板，所述第二直线驱动机构的输出端设有第二固定板，所述第二直线驱动机构设置于第一固定板上，所述第二固定板上固定有定子夹持装置，所述第一输送装置用于工件的送料，所述第一输送装置具有工件放置槽，且所述工件的厚度大于所述工件放置槽的深度，所述定子夹持装置通过旋转驱动机构与所述第二固定板固定，在所述第一直线驱动机构的作用下，所述第一固定板移动并带动定子夹持装置向左或向右移动，在所述第二直线驱动机构的作用下，所述第二固定板移动并带动定子夹持装置向上或向下移动，在所述旋转驱动机构的作用下，所述定子夹持装置向下或向下翻转。[0006]进行本发明装置的使用时，将工件放置在第一输送装置上，将工件的漆包线接线端理直并朝上设置，通过第一直线驱动机构和定子夹持装置的配合，以使工件被夹起，随后通过旋转驱动机构实现定子夹持装置的翻转，以使工件的漆包线接线端朝下设置，随后通过第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的配合，以使工件的漆包线的接线端能浸在第一容器盒的腐蚀液中，以实现工件接线端的去漆，最后再通过旋转驱动机构以使工件翻转，以使工件的漆包线接线端朝上。本发明装置能实现工件接线端自动去漆，能保证接线端漆皮有效去除，本发明装置不需要人工进行工件的去漆操作，仅需要工件的取放，工件去漆过程中的意外事故的发生得到降低，更为安全，且不会造成工件漆包线其它部位的去漆。作为优选，所述平台上设有第二容器盒，所述第二容器盒上端开口并用于放置清洗液，所述第一容器盒和第二容器盒左右间隔设置。第二容器盒用于放置清洗液，以中和工件漆包线接线端上的腐蚀液，以对工件漆包线的接线端进行清洗。本发明装置能避免工件上腐蚀液的残留，以避免工件漆包线其它的地方被腐蚀。其中，完成工件漆包线接线端的清洗后，再进行定子夹持装置的翻转，从而使工件漆包线接线端朝上。[0007]作为优选，所述定子夹持装置包括夹持驱动机构、第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相对设置，在夹持驱动机构的作用下，第一夹爪向第二夹爪移动以将工件夹持固定在第一夹爪与第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪均形成有用于配合所述工件外缘的夹持缺口，所述夹持缺口呈v形或弧形。其中，夹持缺口呈v形或弧形，能使工件能更好地被夹持固定。[0008]作为优选，所述第一容器盒设置于第一输送装置与第二输送装置之间，所述第一输送装置与第二输送装置均包括运动块驱动机构，所述运动块驱动机构上设有运动块，所述工件放置槽设置于运动块上，所述运动块驱动机构用于使运动块移动。第一输送装置用于上料，第二输送装置用于将去漆好的工件取走。上述设置以使本发明装置更为自动化。[0009]作为优选，所述运动块驱动机构配合有导轨，所述运动块滑动配合在所述导轨上，所述导轨形状与运动块移动轨迹形状相同。导轨于运动块驱动机构配合，以避免运动块存在移动至晃动的可能，能使运动块的移动更为稳定。[0010]作为优选，所述第一输送装置的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第二输送装置的两端分别设有第三传感器和第四传感器，当第一传感器检测到第一输送装置的一端有工件时，第一输送装置上的运动块移动，当第二传感器检测到第一输送装置的另一端有工件时，定子夹持装置上升并转动；当第三传感器检测到第二输送装置的一端有工件时，第二输送装置的运动块移动，当第四传感器检测到第二输送装置的另一端有工件时，所述第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构停止运行。其中，第一传感器和第四传感器起到了保险的作用，只有当工件放置在第一输送装置上时，本发明装置才能开始启动，只有当一个工件被取走后，下一个工件才能进行去漆操作，以避免工件的磕碰，以提高本发明装置的安全性。[0011]作为优选，所述运动块驱动机构用于控制运动块沿直线移动，所述导轨为直线式导轨，运动块驱动机构与导轨平行设置。[0012]作为优选，所述第一容器盒侧设有风管，所述风管一端具有吸口，所述风管另一端与抽风装置连接，所述吸口相对位于第一容器盒上侧。腐蚀液与漆包线接触会产生有害的烟雾，风管用于将烟雾吸走。[0013]作为优选，所述第一容器盒与加热装置相配合，所述加热装置用于加热第一容器盒内的腐蚀液。加热装置将腐蚀液加热，以提高腐蚀液的效果，以提高去漆速度。[0014]作为优选，所述第一容器盒和第二容器盒均可拆卸固定于所述平台上。上述设置便于腐蚀液和清洗液的添加。[0015]本发明具有能实现工件接线端自动去漆，能保证接线端漆皮有效去除，不会造成工件漆包线其它部位去漆、安全性更高的优点。附图说明[0016]图1为本发明的一种结构示意图；图2为本发明的另一种结构示意图。具体实施方式[0017]下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。[0018]由图1、图2所示，本发明的一种定子绕组接线端去漆装置，包括平台1，平台1上设有第一输送装置2、第一直线驱动机构3、第二直线驱动机构4和第一容器盒n。其中，第一容器盒5上端开口并用于放置腐蚀液。其中，第一输送装置2用于工件7的送料，第一输送装置2具有工件放置槽，且工件7的厚度大于工件放置槽的深度。第一直线驱动机构3的输出端设有第一固定板31，弟一直线驱动机构4的输出端设有第二固定板41，第二直线驱动机构4设置于第一固定板31上，第二固定板41上固定有定子夹持装置6,定子夹持装置6通过旋转驱动机构8与第二固定板41固定。在第一直线驱动机构3的作用下，第一固定板31移动并带动定子夹持装置6向左或向右移动，在所述第二直线驱动机构4的作用下，第二固定板41移动并带动定子夹持装置6向上或向下移动，在旋转驱动机构8的作用下，定子夹持装置6向下或向下翻转。[0019]定子夹持装置6包括夹持驱动机构61、第一夹爪62、第二夹爪63,第一夹爪62与第二夹爪63左右相对设置，在夹持驱动机构61的作用下，第一夹爪61向第二夹爪62移动以将工件7夹持固定在第一夹爪62与第二夹爪63之间，第一夹爪62和第二夹爪63均形成有用于配合工件7周向外缘的夹持缺口，夹持缺口呈V形。[0020]平台1上设有第二容器盒12,第二容器盒12上端开口并用于放置清洗液，第一容器盒11和第二容器盒12左右间隔设置。第一容器盒11和第二容器盒12均设置于第一输送装置2与第二输送装置5之间，第一输送装置2与第二输送装置5均包括运动块驱动机构21，运动块驱动机构21上设有运动块22,工件放置槽设置于运动块22上，运动块驱动机构21用于使运动块22前后移动。第一容器盒11侧设有风管13,风管13—端具有吸口，风管13另一端与抽风装置连接，所述吸口相对位于第一容器盒上侧。第一容器盒11与加热装置14相配合，加热装置14用于加热第一容器盒11内的腐蚀液。第一容器盒11和第二容器盒12均可拆卸固定于平台1上。[°021]运动块驱动机构21配合有导轨24,运动块22滑动配合在导轨24上，导轨24形状与运动块22移动轨迹形状相同。运动块驱动机构21用于控制运动块22沿直线移动，导轨24为直线式导轨，运动块驱动机构21与导轨24平行设置。[0022]第一输送装置2的两端分别设有第一传感器51和第二传感器52,第二输送装置5的两端分别设有第三传感器53和第四传感器54,当第一传感器检测51到第一输送装置2的一端有工件时，第一输送装置上2的运动块移动，当第二传感器检测52到第一输送装置2的另一端有工件时，定子夹持装置6上升并转动；当第三传感器53检测到第二输送装置5的一端有工件时，第二输送装置5的运动块移动，当第四传感器54检测到第二输送装置5的另一端有工件时，第一输送装置1、第一直线驱动机构3、第二直线驱动机构4停止运行。[0023]进行本发明装置的使用时，将工件放置在第一输送装置的工件放置槽内，使工件的漆包线接线端被理直以朝上设置，并使工件有部分定子铁芯位于工件放置槽外。此时，第一传感器被触发，工件向定子夹持装置侧移动，待移动到位后，第二传感器被触发，以通过第一直线驱动机构和定子夹持装置的配合，以使工件被夹起。随后通过旋转驱动机构实现======线按线端朝下设置，随后通过第一直线驱动机构和u:线驱动机构的配合’以使工件的漆包线的接线端能浸在第一容器盒的腐蚀液中;再通过第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的配合，以使工件的漆包线的接线端能浸在第二容器盒的清洗液中。最后通过旋转驱动机构以使工件翻转，以使工件的漆包线接线端朝上，并将工件放置在第二输送装置的工件放置槽内，_发第三子夹持装置的一侧移动，以便于工人捡取。[0024]本发明装置能实现工件接线端自动去漆，能保证接线端漆皮有效去除，本发明装置不需要人工进行工件的去漆操作，仅需要工件的取放，工件去漆过程中的意外事故的发生得到降低，更为安全，且不会造成工件漆包线其它部位的去漆。第一传感器和第四传感器还起到安全保护作用，以避免工件和装置受损。

权利要求：1.一种定子绕组接线端去漆装置，其特征在于包括平台，所述平台上设有第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第一容器盒，所述第一容器盒上端开口并用于放置腐蚀液，所述第一直线驱动机构的输出端设有第一固定板，所述第二直线驱动机构的输出端设有第二固定板，所述第二直线驱动机构设置于第一固定板上，所述第二固定板上固定有定子夹持装置，所述第一输送装置用于工件的送料，所述第一输送装置具有工件放置槽，且所述工件的厚度大于所述工件放置槽的深度，所述定子夹持装置通过旋转驱动机构与所述第二固定板固定，在所述第一直线驱动机构的作用下，所述第一固定板移动并带动定子夹持装置向左或向右移动，在所述第二直线驱动机构的作用下，所述第二固定板移动并带动定子夹持装置向上或向下移动，在所述旋转驱动机构的作用下，所述定子夹持装置向下或向下翻转。2.根据权利要求1所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述平台上设有第二容器盒，所述第二容器盒上端开口并用于放置清洗液，所述第一容器盒和第二容器盒左右间隔设置。3.根据权利要求1所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述定子夹持装置包括夹持驱动机构、第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相对设置，在夹持驱动机构的作用下，第一夹爪向第二夹爪移动以将工件夹持固定在第一夹爪与第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪均形成有用于配合所述工件外缘的夹持缺口，所述夹持缺口呈V形或弧形。4.根据权利要求1所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述第一容器盒设置于第一输送装置与第二输送装置之间，所述第一输送装置与第二输送装置均包括运动块驱动机构，所述运动块驱动机构上设有运动块，所述工件放置槽设置于运动块上，所述运动块驱动机构用于使运动块移动。5.根据权利要求4所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述运动块驱动机构配合有导轨，所述运动块滑动配合在所述导轨上，所述导轨形状与运动块移动轨迹形状相同。6.根据权利要求4所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述第一输送装置的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第二输送装置的两端分别设有第三传感器和第四传感器，当第一传感器检测到第一输送装置的一端有工件时，第一输送装置上的运动块移动，当第二传感器检测到第一输送装置的另一端有工件时，定子夹持装置上升并转动；当第三传感器检测到第二输送装置的一端有工件时，第二输送装置的运动块移动，当第四传感器检测到第二输送装置的另一端有工件时，所述第一输送装置、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构停止运行。7.根据权利要求5所述的所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述运动块驱动机构用于控制运动块沿直线移动，所述导轨为直线式导轨，运动块驱动机构与导轨平行设置。8.根据权利要求1所述的所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述第一容器盒侧设有风管，所述风管一端具有吸口，所述风管另一端与抽风装置连接，所述吸口相对位于第一容器盒上侧。9.根据权利要求1或8所述的所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述第一容器盒与加热装置相配合，所述加热装置用于加热第一容器盒内的腐蚀液。10.根据权利要求2所述的所述的定子绕组接线端去漆装置，其特征在于所述第一容器盒和第二容器盒均可拆卸固定于所述平台上。

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