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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明属于喷涂漆膜厚度预测领域，具体为一种复杂曲面喷涂涂层厚度预测以及涂层厚度均匀控制方法，包括以下步骤：将自由曲面离散为网格面片，计算倾斜喷涂状态下此网格面片的漆膜涂层厚度；计算每段喷涂轨迹对应网格面片的转弯喷涂状态下此网格面片的漆膜涂层厚度；对相邻喷涂轨迹所重叠的网格面片涂层厚度进行叠加；若叠加后的漆膜厚度不满足喷涂工艺要求，则优化喷枪喷涂姿态和修正喷涂轨迹，迭代优化直到喷涂涂层厚度满足喷涂工艺要求。本申请实现复杂曲面喷枪倾斜角度条件下的喷涂漆膜厚度预测，并可以通过调整喷涂工艺参数使得漆膜厚度均匀性满足喷涂要求，提高了复杂曲面自动化喷涂的适应性。

主权项：1.复杂曲面喷涂涂层厚度预测以及涂层厚度均匀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将自由曲面离散为网格面片，根据喷涂工艺模型计算每条喷涂轨迹所覆盖的网格面片，并计算喷枪法向与喷涂平面垂直的情况下喷涂漆膜厚度分布；步骤S2，计算每个对应网格面片相对于喷枪轨迹的倾斜角度，进而计算倾斜喷涂状态下此网格面片的漆膜厚度修正系数，然后用此修正系数乘以步骤S1的漆膜厚度得到倾斜喷涂状态下的喷涂漆膜厚度；步骤S3，计算每段喷涂轨迹的转弯半径，进而计算每段喷涂轨迹对应网格面片的转弯喷涂状态下此网格面片的漆膜厚度修正系数，然后用此修正系数乘以步骤S2的喷涂漆膜厚度从而得到转弯喷涂状态下的喷涂漆膜厚度；步骤S4，步骤S2和步骤S3的计算叠加得到每条喷涂轨迹对应的网格面片涂层厚度，最后再对相邻喷涂轨迹所重叠的网格面片涂层厚度进行叠加；步骤S5，若叠加后的漆膜厚度不满足喷涂工艺要求，则优化喷枪喷涂姿态和修正喷涂轨迹，迭代优化直到喷涂涂层厚度满足喷涂工艺要求；所述步骤S2中，当喷涂平面与喷枪法线存在倾角时，需要对喷涂平面的喷涂漆膜厚度进行修正，x为喷涂漆膜厚度计算点到喷涂中心点的距离，水平距离为x处的某点，附近待喷涂平面与喷枪法线垂直面的夹角为；在喷枪法向倾斜于喷涂平面时有两种状态，第一种为喷枪法向相对于喷涂平面右倾斜：可得倾斜喷涂漆膜厚度修正系数为： 表示喷枪到喷涂平面的距离，待喷涂平面与喷枪法线垂直面的夹角为-，是在喷涂位置x点的一个距离单元，是喷涂位置x点的等效喷涂长度；平面与喷枪法向的倾斜角度关系有两种状态，第二种为喷枪法向相对于喷涂平面左倾斜：可得倾斜喷涂漆膜厚度修正系数为： ； 是在喷涂位置x点的一个距离单元，是喷涂位置x点的等效喷涂长度；在步骤S3中，计算得到漆膜厚度修正系数s为： 式中R为喷涂曲线转弯轨迹的等效圆心与喷涂中心点的距离，x为喷涂中心点与喷涂厚度计算点的距离；式中加减符号是靠近曲线圆心侧，漆膜厚度会变厚，符号取﹣；远离曲线圆心侧，漆膜厚度会变薄，符号取﹢。

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