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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
摘要：本发明提供了一种基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法，包括：针对按特定规律运动的运动部件的干扰影响，采用运动部件的广播的运动角度和角速度信息，替代运动部件的换向时刻信息，作为补偿力矩的计算依据；利用前馈以及卫星姿态控制PID计算获得叠加的力矩作为星载反作用轮的控制输入，利用卫星的姿态控制反作用轮进行摆镜的前馈补偿和姿态控制，以替代单独的平衡补偿轮或补偿轮轮组；设计的角度参数、角速度参数和补偿力矩参数通过地面指令修改，以增加控制系统的灵活性，且当评估星载软件各项时延后，修改角度参数、角速度参数和补偿力矩参数以提高卫星平台的控制稳定度。
主权项：1.一种基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法，其特征在于，包括：针对按特定规律运动的运动部件的干扰影响，采用运动部件的广播的运动角度和角速度信息，替代运动部件的换向时刻信息，作为补偿力矩的计算依据；利用前馈以及卫星姿态控制PID计算获得叠加的力矩作为星载反作用轮的控制输入，利用卫星的姿态控制反作用轮进行摆镜的前馈补偿和姿态控制，以替代单独的平衡补偿轮或补偿轮轮组；设计的角度参数、角速度参数和补偿力矩参数通过地面指令修改，以增加控制系统的灵活性，且当评估星载软件各项时延后，修改角度参数、角速度参数和补偿力矩参数以提高卫星平台的控制稳定度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法
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