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申请/专利权人：深圳市云视机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种扫地机器人检测治具，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，设置于所述平台上方的气压检测机构、指示灯检测机构和设置于平台下方的顶出机构、边轮堵转机构、边刷堵转机构以及蓝牙模块和主控器。通过设置针对各个功能的检测组件，并集成在同一机架上，通过蓝牙模块获取各个功能参数，并通过主控器进行判定，从而可以得到科学的检测结果，避免了人工检测造成的误差，而且检测过程全程自动化，大大提高了检测效率。

主权项：1.一种扫地机器人检测治具，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有用以指定扫地机器人放置方向的放置区域；设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口，所述第一动力组件底端设有第一安装座，所述第一安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第五动力组件，所述第五动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动；设置于所述平台上方的指示灯检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第二动力组件和光敏传感器，所述第二动力组件用以驱动所述光敏传感器沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和或wifi指示灯设置，当所述光敏传感器运动到最底端时，所述光敏传感器靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和或wifi指示灯的亮度；设置于所述平台下方用以驱动扫地机器人沿竖直方向上升下降的顶出机构；设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边刷设置的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；设于所述放置区域两侧且用以固定所述扫地机器人的压紧机构；设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构，用以在顶出时至少部分地遮挡所述扫地机器人前侧；用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和主控器，所述蓝牙模块用以将扫地机器人的数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定扫地机器人电信号数据是否异常并通过所述蓝牙模块发送启动停止指令给所述扫地机器人。

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