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申请/专利权人：鼓工场有限公司

摘要：本申请涉及直接驱动打击乐器踏板系统。公开了鼓踏板系统，其可包括通过连接部分连接的分开的踏板部分和击打器部分。连接部分可以是柔性的，使得击打器部分的位置相对于踏板部分的位置能调节。踏板部分和击打器部分能彼此分离，以改善可运输性。还公开了直接驱动踏板系统，其可包括通过具有刚性的连接的直接驱动连接部分连接的分开的踏板部分和击打器部分。

主权项：1.一种打击乐器踏板组件，包括：底座；踏板，位于所述底座上；第一驱动轴，在所述踏板前面且位于所述底座上；第二驱动轴，在所述踏板后面且位于所述底座上；以及刚性的连杆，将所述第一驱动轴连接到所述第二驱动轴。

全文数据：直接驱动打击乐器踏板系统本申请要求于2018年1月24日提交的题为“DirectDrivePercussionPedalSystem直接驱动打击乐器踏板系统”的属于Sikra的美国临时专利申请第62621563号的优先权利益；并且要求于2018年1月29日提交的题为“DirectDrivePercussionPedalSystem直接驱动打击乐器踏板系统”属于Sikra的美国临时专利申请第62623315号的优先权利益。本申请是于2018年1月18日提交的题为“PercussionPedalSystem打击乐器踏板系统”的属于Sikra的美国专利申请第15409428号的部分继续申请，该申请要求于2016年1月20日提交的题为“PercussionPedalSystem打击乐器踏板系统”的属于Sikra的美国临时专利申请第62281089号的优先权利益。将这些申请中的每个整体通过引用全部结合到本文中。技术领域本公开的各方面总体上涉及打击乐器，并且更具体地，本公开涉及一种打击乐器踏板系统。背景技术已使用许多形式的乐器和设备来创建音符。打击乐器，即通过击打、使发出咯咯声和或振动产生声音的打击乐器，有时被认为是最古老类型的乐器。有许多类型的打击乐器；鼓被认为是打击乐器的典型示例。可以通过用手敲击鼓的一些部分使鼓发出声音。当用击打器、槌或棍击打时，一些鼓也可能产生不同的音调。一些音乐流派利用各种不同的打击乐器声音和音调来唤起听众的不同感受；这样，不同类型的击打器以及鼓手的手可以用于从给定的鼓产生各种音调。根据正在播放的音乐的类型，可能更期望乐器的不同音质。例如，弗拉门戈风格的作品可能比爵士风格的音乐强调音符之间的不同音和音音调关系。一些音乐作品在音调和音的中央音符或音乐作品与音乐作品中的其他音符之间采用不同的和音松弛和或调和和不和音紧张和或冲突。因此，对于一些鼓可能需要不同的击打器或手和击打器组合。一些鼓使用脚操作的装置有时被称为“鼓踏板”或“鼓踏板组件”来操作和或控制击打鼓的击打器本文也被称为“槌”。鼓踏板可以与鼓手的手一起操作，使得可以用手来演奏鼓以产生一种音调，而鼓踏板击打器产生另一种音调，而不需要鼓手移除并更换他们手中的击打器。这样的布置允许更快的演奏以及允许鼓手演奏更复杂技术的作品。鼓手技术的变化意味着设计单个系统以满足每个鼓手和演奏风格的需要是非常困难的。这些变化可以包括鼓手演奏风格和鼓手通常用手或击打器击打的鼓的区域。手击打器组合演奏通常与箱鼓一种打击乐器，通常是空心盒形状一起使用。例如，在属于克罗尔等人的普通转让美国专利第9,087,497号和属于Chandontrikit的美国数字加密标准专利申请第29552,167号中描述和示出了箱鼓的例子，将其每个整体通过引用全部结合到本文中。在属于Lombardi的普通转让的美国专利第7,365,258号中描述了设计成允许用手和击打器进行箱鼓演奏的箱鼓和踏板系统的一个具体示例，将其整体通过引用全部结合到本文中。可调节踏板可提供实现鼓手的所需踏板特性中的一些或全部所需的定制，以及将击打器放置在将从鼓产生所需音调特性的位置，而不会干扰鼓手的手敲击鼓。在属于Johnston的美国专利第5,301,592号和8,455,746号、属于Kassabian的美国专利第6,590,147号、以及属于Sikra的美国专利公开第20150082968号中描述了一些具有可调节特征的踏板，将其每个整体通过引用全部结合到本文中。相关技术中提供的调节机构可能是笨重的，这可能增加用户的难度，和或可能缺乏与其他变化无关的变化的可调性，因此减少了通过调节可用的定制量。此外，许多相关技术系统仅仅将为一种类型的鼓设计的鼓踏板适配到另一种鼓踏板，这可能无法给鼓手提供击打器槌的适当放置以便以舒适的方式演奏。这会导致性能降低和或对鼓手的伤害不舒服。发明内容本公开的一些实施例涉及打击乐器击打器系统及其部件，其中踏板部分和击打器部分彼此远离并且通过诸如缆索的连接器分开，该连接器允许踏板的致动引起击打器部分的至少一部分的运动。根据本公开的打击乐器击打器系统的一个实施例包括具有鼓踏板的踏板部分和具有击打器杆支架的击打器部分。包括柔性的联接构件的连接部分连接鼓踏板部分和击打器部分，使得鼓踏板的致动引起击打器杆支架的运动。根据本公开的鼓踏板组件的一个实施例包括底板和位于底板上的踏板、位于底板的前部上的驱动轴、介于驱动轴和踏板的下侧之间的臂、以及介于臂和踏板的下侧之间的滚轮。根据本公开的击打器组件的一个实施例包括主体和击打器杆支架、以及介于两者之间的驱动轴。连接器可操作地联接到驱动轴，使得连接器的运动引起驱动轴的旋转。根据本公开的打击乐器踏板组件的一个实施例包括底座，其中在底座上具有踏板，并且在底座上且在踏板前面和后面分别具有第一驱动轴和第二驱动轴。该组件还包括连接第一驱动轴和第二驱动轴的刚性的连杆。用于直接驱动打击乐器系统中的联结件jointpiece的一个实施例包括延长主体，该主体具有限定第一孔的第一端和限定第二孔的第二端。第一柱位于第一孔中，且第二柱位于第二孔中，第一柱和第二柱从其相应孔延伸的距离是可调节的。以上概述相当广泛地概述了本公开的一些特征和技术优点，以便可以更好地理解随后的详细描述。下面将描述本公开的附加特征和优点。本领域技术人员应该理解，本公开可以容易地用作修改或设计用于实现本公开的相同或类似目的的其他结构的基础。本领域技术人员还应该认识到，这种等效构造不脱离所附权利要求中阐述的本公开的教导。当结合附图考虑时，从以下描述将更好地理解被认为是本公开的特征的新颖特征，关于其组织和操作方法、以及其他目的和优点。然而，应该清楚地理解，提供每个附图仅用于说明和描述的目的，而并非旨在作为本公开的限制的定义。附图说明为了更完整地理解本公开，现在参考结合附图的以下描述。图1示出根据本公开的一个方面的打击乐器踏板系统的一个实施例。图2示出根据本公开的一个方面的系统的踏板部分的一个实施例。图3示出根据本公开的一个方面的系统的击打器部分的一个实施例。图4和图5示出可以根据本公开的各个方面使用的鼓的一个实施例。图6至图9示出根据本公开的各个方面的系统的一个实施例的附加视图。图10和图11示出根据本公开的各个方面的系统的一个实施例的插图。图12示出来自图11的一些部件的替代实施例的透视图。图13至图15示出根据本公开的一个方面的打击乐器踏板系统的一个实施例。图16至图18示出根据本公开的一个方面的图13至图15所示的打击乐器踏板系统的实施例，其具有潜在替换或替代部件的实施例。具体实施方式概述音乐和诸如歌曲的音乐作品经常被编写和或组合以唤起听众的情感和或感受。音乐演示结合了音调和谐音也称为“泛音”来讲述故事。许多不同类型的乐器例如弦乐器、打击乐器、管乐器等可以单独或组合使用，以通过听觉刺激呈现艺术家对感觉和或情绪的解释。音乐作品的潜在音调、节奏和或“节拍”通常由打击乐器例如鼓提供。一种特定类型的鼓被称为“箱鼓”的音质在弗拉门戈舞、爵士乐、古巴伦巴舞和秘鲁音乐中很流行。尽管本文关于箱鼓进行了讨论，但是在不脱离本公开的范围的情况下，本文描述的系统可以与其他打击乐器一起使用。箱鼓名义上是六面盒形乐器，其中鼓手或演奏者坐在箱鼓的顶部上并用手掌或手指拍打乐器的正面、背面和或侧面。箱鼓的表面也可以用棍、击打器、槌、刷或其他工具击打以产生不同的声音或产生比仅用手完成的更快的节拍。由于演奏者经常坐在箱鼓的顶部上，因此使用低音鼓踏板可能是困难的，因为低音鼓的踏板被设计成指向远离演奏者。因此，在演奏箱鼓时使用典型的低音鼓踏板会产生尴尬的演奏位置。此外，因为低音鼓踏板被设计成在与箱鼓演奏者的手大致相同的高度处击打低音鼓，所以除了手手指演奏之外，使用低音鼓踏板来演奏箱鼓通常会限制某种形式的演奏乐器。本文结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而并非旨在表示可以实践本文描述的概念的仅有的配置。详细描述包括具体细节，以便提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，结构和组件以框图形式示出，以帮助避免使这些概念模糊不清。应当理解，当一个元件被称为“在……上”、“附接到”、“连接到”另一个元件或类似地时，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在中间元件。此外，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，如本领域技术人员所理解的，它可以直接连接到另一个元件或者也可以存在中间元件。此外，本文可以使用诸如“内部”、“外部”、“上部”、“顶部”、“上方”、“下部”、“底部”、“下方”、“下面”和类似术语的相对术语描述一个元件与另一个元件的关系。本文可以使用诸如“更高”、“更低”、“更宽”、“更窄”和类似术语的术语描述角度和或相对关系。应当理解，除了图中所示的方向之外，这些术语旨在包含元件或系统的不同方向。尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件、部件、区域和或部分，但是这些元件、部件、区域和或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域或部分与另一个区分开。因此，除非另外明确说明，否则下面讨论的第一元件、部件、区域或部分可以被称为第二元件、部件、区域或部分，而不脱离本公开的教导。本文参考作为示意图的视图说明来描述本公开的实施例。因此，元件的实际厚度可以是不同的，并且由于例如制造技术和或公差，期望与图示的形状的变化。因此，附图中示出的元件本质上是示意性的，并且它们的形状并非旨在示出区域的精确形状，而并非旨在限制本公开的范围。系统图图1示出根据本公开的打击乐器踏板系统的一个实施例。系统100包括踏板部分102、连接部分104和击打器部分106。踏板部分102可以定位在用户的脚的舒适和或可定制的位置，而击打器部分106靠近鼓或其他打击乐器定位。连接部分104相对于踏板部分102和击打器部分106是柔性的和或可移动的，使得踏板部分102和击打器部分106的相对位置可以改变和或变化。踏板部分102可包括踏板108、滚轮110和驱动轴112。踏板108可包括铰链114并且可选地包括后跟板116。当踏板108被按压时，踏板108绕铰链114的轴线旋转。按下踏板108还使踏板108的另一端朝向踏板部分102的底座118移动，踏板108与滚轮110接合。滚轮110沿着踏板108的底表面例如，与用户的脚可以接合踏板108的位置相对的表面移动，并且旋转或以其他方式接合驱动轴112。当驱动轴112旋转时，连接部分104接合并移动。滚轮110可以抵靠在踏板108上的凹槽中、踏板108的凸起部分上、或踏板108的任何表面上，以向鼓手提供特定的感觉和或演奏动作。驱动轴112还可以更靠近铰链114耦接，或者相对于驱动轴112和铰链114之间的距离可调节，以在踏板108处于静止位置时定制踏板108的高度。滚轮110提供驱动轴112的平滑运动。当采用系统100时，滚轮110在踏板108上的这种平滑运动为鼓手演奏鼓提供更好的“感觉”或“演奏动作”。滚轮110的直径可以选择成利用踏板108的小运动来提供驱动轴112的大运动，或者可以选择成利用踏板108的运动来提供驱动轴112的线性运动。在本公开的一个实施例中，滚轮具有在约0.25英寸到2英寸之间的直径、和或在约0.5英寸到1英寸之间的直径、和或约0.75英寸的直径，全包式。在本公开的范围内，驱动轴112相对于踏板108的运动的许多可能的相对运动是可能的。此外，滚轮110可以具有凸轮或椭圆形、卵形或其他非圆形形状，并且滚轮110的主轴可以相对于踏板108的静止位置进行调节，以定制在击打器部分106中产生运动时的踏板108的运动。随着驱动轴112移动，连接部分104其可以是诸如带护套缆索的缆索也移动。例如但不限于，驱动轴112可以旋转并拉动耦接到击打器部分106的缆索连接部分104的一部分，其然后可以在击打器部分106内移动一部分。连接部分104可以是联接件、推杆机械连接器或其他致动器和或装置以将运动传递到击打器部分106中。虽然图1中所示的实施例和下面描述的实施例涉及“缆索”，但应当理解，可以使用任何联接构件，例如绳索、线、链条、刚性装置等。击打器部分106可包括托架120、杆122、驱动轴124和击打器杆支架126。托架120的至少一部分可放置在鼓和或箱鼓之下以将击打器部分106定位和或保持在鼓和或箱鼓附近。在不脱离本公开的范围的情况下，托架120可以成形为适应各种不同形状的鼓，例如圆形、方形、月牙形、部分月牙形等。此外，本公开的一些实施例不包括托架。杆122可以耦接到托架120，并且如果需要，可以包括用于打击乐器设计和或制造的标准直径杆。例如但不限于，杆122可以是12英寸直径的杆，使得可以使用容易获得的安装硬件将驱动轴124耦接到杆122。击打器部分106耦接到连接部分104，使得驱动轴124的运动例如，旋转由踏板108的运动启动。通过鼓手的脚的压力产生的踏板108的运动可以通过连接部分104传递到驱动轴124。当驱动轴124由于连接部分104相对于踏板108和驱动轴112移动时，驱动轴124将运动传递给击打器杆支架126。击打器杆支架126构造成接收击打器和或槌以用于击打鼓和或箱鼓。踏板部分图2示出根据本公开的一个方面的系统的踏板部分102。应当理解，许多其他踏板部分可以用作根据本公开的系统的一部分，诸如在属于Sikra的普通转让美国专利公开第20150082968号中描述的踏板和部件，将其整体通过引用全部结合到本文中。在本公开的一个方面，踏板部分102还可以包括滚轮臂200或其他类型的臂或连接器，其将滚轮110耦接到驱动轴112。驱动轴112耦接到臂202，并用螺母204固定到臂202。臂202也耦接到链条206或另一种类型的连接器，其可以是刚性的、柔性的例如绳索、带子等或其他形式，然后在连接器210处耦接到缆索208。应当理解，缆索208可以在不使用链条206的情况下直接连接到臂202和或驱动轴112。缆索208可以穿过壳体212，壳体212通过螺母216耦接到板214。在穿过壳体212之后，缆索208可以进入可以是连接部分104的一部分的壳体或护套218，尽管壳体护套218不是严格必需的但具有为缆索208提供环境保护的益处。踏板108可以可选地包括止动件220，以阻止滚轮110从踏板108脱离和或设定踏板108的最大致动位置。在本公开的一个方面，踏板部分102可以通过在方向222上压下踏板108来操作。在方向222上在踏板108上的压力使滚轮沿着踏板102朝向铰链114移动，这使附接到滚轮110的滚轮臂200移动。当滚轮臂200移动时，驱动轴112旋转，这使臂202旋转。臂202的旋转，即图2的透视图中的顺时针旋转，将链条206拉离铰链114。链条206的这种运动也使缆索208移动。缆索208的另一端耦接到击打器部分106，这将在下文中描述。在本公开的一个方面，可以通过调节耦接到壳体212的一个或多个螺母224来调节驱动轴112的接合。当螺母224相对于板214移动时，缆索208上的相对张力可以调节，从而调节在沿着方向222的运动中驱动轴112接合的位置。类似地，滚轮臂200和驱动轴112之间的相对耦接角度、和或臂202与驱动轴112之间的耦接角度也可以影响踏板108相对于缆索208的运动的接合点。也可以调节这些角度，诸如对于臂202，尽管相同或类似的系统可以应用于臂200松开螺母204、调节臂202相对于驱动轴112的角度、以及重新拧紧螺母204。此外，还可以调节链条206的长度、滚轮110的尺寸、滚轮臂200的长度即，滚轮110和驱动轴112之间以根据缆索208的运动改变踏板108的接合点。踏板108的接合点的调节对于鼓手是重要的，因为不同的接合点将相对于底座118升高或降低踏板108的高度。在这样的调节中，鼓手的脚踝必须采取的使踏板108不移动缆索208并因此不移动击打器杆支架126的角度可以改变，以及必须在方向222上进行以从耦接到击打器部分106的鼓产生声音的踏板108的运动量可以改变。这些调节允许为每个单独的鼓手以及不同类型的鼓定制系统100，而不产生几种不同类型的系统100。通过松开螺母216、并从底座118移除板214，可以从踏板部分102移除连接部分104。在本公开的一个方面，可以使用多个螺母224来保持缆索208相对于臂202的张力。如果需要，相对于鼓打击乐器中使用的其他硬件，可以将螺母204和216以及系统100中使用的其他螺母标准化。这样，扳手226可以安装在夹子中或以其他方式附接到底座118或系统100的其他地方，以便于将踏板部分102从连接部分104拆卸。板214和壳体212之间的连接可以包括本领域的任何类型的连接。在一个实施例中，使用磁连接和或凸形凹形连接。在本公开的一个方面，系统100内的拆卸的优点允许系统100更容易携带，并且还允许将系统100的一个或多个部分安装在特定位置。例如，但不作为限制，踏板部分102可以安装在板上，击打器部分106可以安装在鼓等上，并且系统100仍然可以以相对快速和容易的方式组装和或拆卸。此外，系统100的一部分不会永久地束缚于其他部分，并因此如果需要，可以与系统组件的其他实施例互换。例如，通过松开和移除板214和臂202，或通过其他方法，可以使击打器部分106、连接部分104与踏板部分102分离。不作为限制，在不脱离本公开的范围的情况下，一个系统的击打器部分106可以与另一系统的踏板部分102一起使用。击打器部分图3示出本公开的一个方面中的系统的击打器部分。如图3所示，击打器部分106在连接器300处耦接到连接部分104。如关于图1和图2所述，缆索208或另一运动传递装置可将踏板部分102通过连接部分104耦接到击打器部分106。如上面参照图2所述，连接器300或击打器部分106内的一些其他部分可根据需要在系统100内提供额外的断开点。连接部分104，通过连接器300，以与图2所示类似的方式，例如链条、缆索、连接器等，耦接到驱动轴124，但是在不脱离本公开的范围的情况下，其他与传递运动相关联的方法也是可能的。轴302进一步耦接到销304。销304耦接到弹簧306，且弹簧306耦接到凸轮308。凸轮308耦接到击打器杆支架126。当缆索208在连接部分104内移动时，驱动轴124旋转，其拉动和或推动击打器杆支架126。随着击打器杆支架126的旋转，耦接到击打器杆支架126的击打器将击打表面，例如打击乐器的表面。为了控制击打器杆支架126的强度和或后摆，凸轮308旋转，其拉动和或推动弹簧306。可以调节销304的位置以控制弹簧306上的张力，其将控制击打器杆支架126上的反向张力量。另外，可以调节弹簧306和凸轮308之间的连接的静止位置，诸如销328的位置。例如，销328或其他连接器的位置可以在凸轮308的孔330内调节，从而调节击打器杆支架126的静止角度。在属于Sikra的普通转让美国专利公开第20150082968号和属于Sikra的美国专利申请第62281,089号中描述了可以在本公开的实施例中使用的类似调节装置，将其每个整体通过引用全部结合到本文中。击打器杆310耦接到击打器头部312，并且击打器杆310可以插入击打器杆支架126中。螺母314附接到击打器杆支架126，使得击打器头部312的高度326相对于托架120可以调节。击打器杆支架126和凸轮308的旋转轴线定位成具有低旋转轴线本文也称为“支点”，这与用于低音鼓的鼓踏板的典型旋转轴线支点略有不同。例如但不限于，击打器杆支架126的旋转轴线可以距离地板在约0.5英寸至6英寸之间、和或距离地板在约0.5英寸至4英寸之间、和或距离地板在约1英寸至3英寸之间、和或距离地板约2英寸、和或距离地板不到4英寸、和或距离地板不到3英寸其可以是与系统100的底部相同的平面、和或与托架120的底表面相同的平面、或者是击打器部分106的底部平面，而在低音鼓踏板中击打器杆支架的旋转轴线可以距离地板7英寸。因为系统100可以与不同类型的鼓例如，箱鼓一起使用，并且这种鼓具有不同的位置以击打而产生期望的声音，所以击打器杆支架的旋转轴线的期望位置可以低于地板，如关于图3所示和所述。然而，旋转轴线位置仍然可以在系统100内调节，例如通过改变主体316和杆122之间的高度附接。此外，在本公开的一个方面，低支点也可以是驱动轴124的旋转轴线，与鼓手的手或其他击打器的典型自然接触点相比，允许与鼓表面的不同接触点。例如，但不作为限制，配置有系统100的击打器头部312可以布置成在特定点处击打箱鼓的表面，而鼓手的手在击打器头部312的接触点上方的一高度处击打箱鼓的表面。因此，击打器头部312不会干扰鼓手的手，并且鼓手可以因此从箱鼓产生特定的节拍、声音和音调，而不用改变特定鼓手使用的特定优选的演奏风格。螺母314还可以调节击打器杆支架126和击打器杆310之间的附接点，其调节高度326和或击打器头部312相对于待击打表面的位置。通过改变轴302和凸轮308之间的距离，产生了更大的力臂，其改变了击打器头部312相对于待击打表面的相对速度。这样，如上所述，用于用击打器头部312击打表面的踏板108的运动量可以通过改变弹簧306上的张力和或击打器杆310和击打器杆支架126之间的附接点和或击打器杆支架126的角度来定制。在本公开的一个方面，旋转控制器318控制主体316耦接到杆122的角度。通过松开旋转控制器318，其可以是主体316和杆122之间的螺纹耦接，整个击打器部分106可以相对于托架120旋转角度320。该控制器允许击打器杆支架126旋转，并因此允许击打器头部312相对于待由击打器头部312击打的表面旋转。这种旋转控制器在击打器头部312相对于鼓手的手或其他击打器可能击打同一表面的位置击打表面的位置之间提供额外的间隙或调节。此外，旋转控制器318的旋转的微小变化可以通过改变击打器头部312击打箱鼓的位置来提供鼓例如箱鼓的调音。可以松开和或拧紧旋转控制器318以固定击打器部分106和特定鼓之间的特定角度，且然后重新定位以固定击打器部分106和另一个鼓之间的不同角度，从而进一步扩展本公开的系统100的可定制特征。旋转控制器318还可以控制击打器头部312和待击打表面之间的距离，因为旋转控制器318还可以移动主体316和杆122之间的连接点。主体316以及因此击打器头部312之间的这种运动可以改变击打器头部312击打鼓表面的角度，从而进一步改变产生的音调。例如但不限于，当放置在杆122上的第一位置时，当击打器杆310处于相对于地板测量的90度角时，击打器头部312可以击打鼓的表面。当松开旋转控制器318并且主体316远离的鼓的待击打表面移动时，击打器头部可以以超过90度的角度诸如图3中所示的角度322击打表面。因为连接部分104可以在臂324处或附近耦接到击打器部分106耦接到驱动轴124的另一点，主体316的旋转以及朝向和或远离托架120的运动可以仅最小程度地不影响鼓手对踏板108的“感觉”，和或可以仅最小程度地影响击打器头部312的敲击击打的音调质量，而非在为给定的鼓设置系统100时选择的由特定鼓手改变的那些特性。箱鼓系统连接图4至图5示出可以根据本公开的各个方面使用的鼓。图4示出箱鼓400的透视图。可以通过坐在箱鼓400的顶部上在图4的顶部示出以及用用户的手拍打箱鼓400的表面来演奏箱鼓。特定用户可以用他们的左手在区域402中拍打箱鼓400的表面，并且用他们的右手拍打区域404，因为这些区域可以从箱鼓400产生不同的音调质量。然而，本公开的系统100的托架120可以在边缘408处放置在箱鼓400下面，并且演奏者可以调节本公开的系统100以在区域406内的任何地方击打箱鼓400例如通过沿着方向320经由先前描述的旋转控制器进行调节，使得击打器可以产生与手在区域402和404中拍打不同的音调质量和或可以在距离手的自然击打区域相对远的区域中击打箱鼓400。关于区域402-406描述的尺寸和或区域不应被视为限制性的；如本文所述，在不脱离本公开的范围的情况下，可以以任何方式定制和或调节本公开的系统100以击打箱鼓400或任何打击乐器。例如但不作为限制，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用托架120将系统100附接到箱鼓400的边缘410，然后踏板108的运动可以使击打器头部312在不同的区域中从箱鼓400的顶部而不是从底部击打箱鼓400，或者可以在箱鼓400的一侧或曲面上附接到箱鼓400。图5示出根据本公开另一方面的箱鼓。箱鼓400包括音孔500，其允许观众、其他音乐家和或鼓手听到手击打器击打箱鼓400的回响。在本公开的一个方面，系统100可以部分地安装在箱鼓400内，使得击打器头部312击打箱鼓400的内表面而不是鼓手击打的表面。由于托架120、主体316、击打器头部312和系统100的其他部分可以在箱鼓400或其他打击乐器的内部，因此系统100的这些部分在图5中以虚线示出。在一个实施例中，不包括诸如托架120的托架，这可以允许更容易地将击打器部分106放置在箱鼓400内。由于击打器部分106可以从踏板部分102移除，连接部分的尺寸可以设定为允许将托架120安装在箱鼓400的底部、侧面和或任何表面上，使得击打器头部312可以击打箱鼓400的任何表面。此外，由于旋转控制器318允许主体316的移动，因此击打器部分106可以容易地移动、定位和或从箱鼓400移除，并且安装到单独的托架120以与另一个鼓和或箱鼓一起使用。在不脱离本公开的范围的情况下，击打器部分106的尺寸也可以适合于箱鼓400，使得击打器部分106的部分安装在音孔500内并且可以安装在箱鼓400内。因为旋转控制器318允许主体316从杆122移除，所以主体316可以安装在与鼓和或其他打击乐器一起使用的其他杆上。例如，在一个实施例中，击打器部分106可以与包括内部杆例如L杆的箱鼓一起使用，该内部杆可以类似于杆122，但是安装在箱鼓内和或作为箱鼓的一部分安装在一个区域内，以便能够安装和驱动箱鼓的内表面。因此，主体316可以从托架120和杆122移除并重新附接到内部箱鼓杆或其他安装装置。作为另一个示例，但不作为限制，主体316可以安装在落地鼓floortom的支腿上，或者可以安装在耦接到手鼓或其他钹的托架上，使得踏板108的运动将允许击打器头部312击打任何打击乐器。例如，落地鼓在用鼓棒击打时可以产生与用击打器头部312击打时不同的声音，并且因此，在这种应用中，通过系统100的使用，可以增加和扩展鼓手可以用给定的鼓和或架子鼓产生的音质。其他系统视图图6至图9示出根据本公开的各个方面的系统的附加视图。图6示出系统100的顶部透视图，其还示出较长和或较短的滚轮臂200对踏板108运动的影响。图7示出系统100的侧透视图，其进一步示出较长和或较短的滚轮臂200对踏板108运动的影响。由于滚轮臂200包括较长的长度即，驱动轴112和滚轮110之间的距离，滚轮110接合踏板108的不同部分。对于相同直径的滚轮110，当滚轮臂200变得更长时，踏板108的高度即踏板108和底座118之间的距离将更大。图8示出系统100的侧透视图，其示出可由击打器头部312击打的一些角度322。通过调节主体316和托架120之间的距离，可以改变角度322。图9示出系统100的前透视图，其示出与托架900耦接的板214。在本公开的一个方面，托架900可以允许板214的线性运动，以允许进一步调节踏板部分102和连接部分104之间的连接。托架900和板214之间的这种连接可以是凸形-凹形连接、插槽-突片连接、弹簧加载销连接、磁连接和或可以提供踏板部分102和连接部分104之间的断开而不脱离本公开的范围的其他固定和或可变连接，和或可以是这些类型的连接中的任何一种的组合。在本公开的其他方面中可以提供连接部分104和击打器部分106之间的类似连接。插图图10至图11示出根据本公开的各个方面的系统的插图。图10示出系统100的插图1000。如插图1000所示，为了将连接部分104与踏板部分102断开，可以松开螺母216以减小托架900和板214之间的压力。在一个实施例中，可以松开螺母216，使得可以调节板214相对于托架900的位置，然后可以拧紧螺母216，以便将板214相对于托架900锁定就位。连接部分104和踏板部分102之间的另一个连接是臂202，其在连接体interface1002处耦接到驱动轴124。虽然连接体1002被示为通过臂202的方形榫眼，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以采用其他形状的连接体，例如六边形、八边形、圆形、椭圆形等。此外，螺母204可以或可以不用于将臂202固定到驱动轴124。插图1000还示出驱动轴124的附加细节。驱动轴124可包括例如轴1004和一个或多个轴承1006。轴1004可在一端上成形为耦接到臂202，并且可具有类似或不同的形状以耦接到滚轮臂200。虚线1008示出板214和托架900之间的耦接。虚线1010示出臂202和轴1004之间的耦接。因为臂202之间的距离其中链条206在点1012处耦接到臂202可以通过螺母224调节，如图10所示地移除连接部分104不会明显改变由特定用户进行的任何调节，因为当移除臂202和板214时，保持调节略微恒定。虽然螺母216可以用于耦接托架900和板214，但是在没有脱离本公开的范围的情况下，也可以使用其他耦接机构，例如弹簧加载制动器、板214中的销孔和可以通过托架900和板214插入的销等。图11示出本公开的一个方面中的击打器部分106的插图1100，其中未示出和或未包括主体316。连接器300被显示为耦接到杆1102，杆1102耦接到击打器部分106的主体1104。类似于关于踏板部分102描述的连接，缆索208通过衬套1106和螺母1108从连接器300露出。缆索的一端耦接到连接器1110，连接器1110耦接到链条1112。链条1112然后耦接到臂324，臂324耦接到驱动轴124。臂324的运动使驱动轴124移动例如，旋转，其使击打器杆支架126移动。图11中还示出主体1104其可以如图3中所描述的那样耦接到主体316和杆122之间的耦接。主体1104的部分1114围绕杆122耦接，并且示出了具有可选垫圈1118的衬套1116。旋转控制器318耦接到衬套1116，并且通过利用旋转控制器318将衬套1116松开并紧固到杆122上，可以相对于托架120并且因此相对于鼓的位于托架120附近的表面调节主体1104的角度。紧固旋转控制器318未示出对杆122施加压力，从而使主体1104的设定旋转位置相对于在演奏期间待击打的表面的运动最小化。在不脱离本公开的范围的情况下，可以采用其他附接硬件和或布置包括作为鼓的一部分包括的附接硬件布置，诸如在如上描述的箱鼓内。如果需要，第二击打器杆支架可以耦接到臂324，以在单个击打器部分106中提供两个击打器。两个击打器杆支架126中的击打器可以具有不同的击打器头部，使得这两个击打器基本上同时从同一个打击乐器产生两种不同的音调。图11中进一步示出位置1118，其可以是杆122在托架120上的第二附接点。这样，第二踏板部分102和第二连接部分104可以在位置1120处附接到第二击打器部分106。在本公开的这样的一个方面，系统100可以提供两个踏板以独立地击打两个鼓表面无论是相同的鼓还是不同的鼓、鼓表面和手鼓、和或任何两个打击乐器。例如但不作为限制，第二击打器部分106可以布置成击打手鼓的表面，而第一击打器部分106可以布置成击打箱鼓的表面。在本公开的这样的一个方面中，鼓手可以接近具有小得多的部件布置的架子鼓的踩镲和低音鼓。此外，这种布置更容易运输并且在舞台上和或在运输期间占用更少的空间。图12示出可用于代替图11的主体1104的替代主体1204。主体1204还包括部分1114、以及与主体1104相同的许多其他部件。然而，主体1204包括与图11中的连接部分1104a不同的连接部分1204a。部分1104a允许杆1102穿过，杆1102连接到部件1107。部分1204a包括孔，该孔能够容易地插入待插入的部件1206、1208其中部件1206、1208取代了部件1107、1109的功能，以及图11中的杆1102。然后可以通过螺钉诸如鼓键螺钉1210和固定螺钉1212将部件1206、1208分别保持在位尽管两者都可以是鼓键螺钉，两者都可以是固定螺钉，鼓键螺钉和固定螺钉可以转换，或者可以使用其他类型的紧固件。部件1206可包括用于安装到连接部分1204a的孔中的延伸部分1206a，并且延伸部分1206a可包括平坦的表面1206b。平坦的表面1204b可以允许部件1206的旋转角度被设定，诸如通过螺钉或通过孔的形状。将该角度设定成使得它不能容易改变可以允许将缆索104所采用的角度设定为不会导致磨损和破裂或更严重的破损的角度；并且可以帮助防止打击乐器系统的演奏滞后。部件1208可类似地包括具有平坦的表面1208b的延伸部分1208a。替代系统A.示例性替代系统结构图13至图18示出在一些方面类似于图1至图3中所示的系统但具有某些不同部件的系统1300。许多组件可以是相似或相同的，例如托架120、杆122和踏板108。然而，代替使用诸如缆索的柔性件来连接踏板和击打器部分，系统1300利用直接驱动组件1304将系统的踏板1302连接到系统的击打器部分1306。系统1300从主体1204或在一些实施例中，主体1104朝向击打器部分1306的其余部分的部件可以与先前关于其他实施例描述的相同或相似。从踏板部分1302开始，踏板部分1302包括底座1310。底座1310可以比传统的踏板组件底座更长，以便适应额外的部件。例如，在一些实施例中，底座1310可以长于12英寸、15英寸或更长，18英寸或更长、或者可以在12英寸至30英寸之间长、在15英寸至24英寸之间长、或者可以是约18英寸长全包式。在其他实施例中，可以使用标准长度的底座。踏板部分1302可包括具有臂202的驱动轴112为简单起见，未示出但是将存在将驱动轴112连接到踏板108的部件。然而，并非如在系统100中那样耦接到链条，臂202可以例如通过连接器1312耦接到连杆1314。连杆1314可以具有与基部1310的长度相似、略短或略长的长度。在一些情况下，连杆1314可以长于12英寸、或者在12英寸至30英寸之间长、在15英寸至24英寸之间长、或者约18英寸长全包式。连杆1314是刚性的。然而，在其他实施例中，它可以是柔性的，例如链条或绳索，以提供更多的游隙和滞后。如下面将更详细地讨论的，连杆1314可以将踏板108的前部和或驱动轴112连接到在踏板108后面的部件。该部件可以在基座1310上，由于基座1310的延伸长度，这可以实现。连杆1314可以连接到辅助驱动轴1320，例如通过臂1316和连接器1318，但是许多连接装置也是可能的。驱动轴1320可以位于踏板108的后面或后方。驱动轴1320可以安装在驱动轴壳体1321上，驱动轴壳体1321可以连接到底座1310。驱动轴1320可以包括轴线并连接例如，通过连接器1322、1324到直接驱动组件1304。在其他实施例中，可以使用单个连接器而不是连接器1322、1324。可以联接连接器1322、1324，使得当连接器1322与驱动轴1312一起旋转时，存在与连接器1324的直接且刚性的旋转连接。也就是说，虽然连接器1322、1324之间的联接在每个方向上可能不是刚性的，但是当连接器1322在图13和图14所示的方向上旋转时，连接可能是刚性的并且导致立即运动；这可以通过例如销和孔连接来实现，这可以允许在其他方向上的非刚性。直接驱动组件1304的击打器侧上的连接器1326、1328可以以类似或相同的方式操作。类似地，踏板侧驱动轴1320和连接器1322之间以及击打器侧驱动轴124和连接器1328之间的连接也可以是刚性的，以便立即或实际上立即将运动从一个部件转移到另一个部件。应当理解，可以组合某些连接器对或其他组连接器例如组合连接器1324和连接器1322，或组合连接器1328和连接器1326。联结件1350可包括可以延长的主体1352。主体1352可在其端部上包括孔或在一些情况下通过其中的一个大连接孔，例如轴向孔，其中柱1354从该孔延伸。在一些实施例中，柱1354伸出主体1352的程度是可调节的。例如，柱1354可以通过支架或紧固件1356例如鼓键螺钉在它们各自的孔内保持在位。当松开支架1356时，可以改变柱1354伸出主体1352的距离，然后可以拧紧支架1356以将柱1354锁定就位。柱1354可以提供与踏板部分1302和击打器部分1306的刚性连接。柱可以具有许多不同的形状和横截面。例如，柱可以具有三角形、正方形、矩形、六边形或其他横截面，其中横截面具有有利于刚性连接的一个或多个平坦的侧面。在所示的特定实施例中，柱1354和主体1352的孔都具有方形横截面，但是许多不同的实施例是可能的。在一些实施例中，柱1354可以从主体1352伸出116英寸或更多、或在116英寸到3英寸之间、或在18英寸到1英寸之间、或在18英寸到34英寸之间、或在约14英寸到38英寸全包式。应理解，超出这些范围的实施例是可能的。主体1352的许多不同长度都是可能的。在一些实施例中，主体1352大于12英寸、或在12英寸到10英寸之间、或在1英寸到6英寸之间、或在2英寸到5英寸之间全包式。许多不同的实施例是可能的。例如，图15至图16示出另外的主体1360、1362，其中主体1352、1360、1362都具有不同的长度。为了方便用户，可以为不同的主体提供相同的打击乐器踏板系统；例如，打击乐器踏板系统可以配备2英寸、3英寸和4英寸版本。超出上述范围的实施例是可能的。应当理解，通过主体1352的整个长度的单个柱也是可能的，单个柱具有可调节或不可调节的长度。另外，柱1354可以是不可调节的，可以是固定的和或刚性的，或者可以是主体1352的一部分。在其他实施例中，柱可以从主体延伸的长度不会被支架锁定到位，而是相反，设置最大范围，例如通过柱和孔的内部几何形状和连接例如，柱的一部分不能穿过孔的一部分。许多不同的实施例是可能的。另外，虽然系统1300被示出为被配置用于右脚用户，但是如图13至图15中可以看到的，系统1300也可以由用户针对他或她的选择为左脚用户重新配置。例如，连杆1314和连杆1314与驱动轴112、1320之间的其他部件可以拆卸例如通过旋开附件并移动到底座1310的左侧，在那里它们可以使用相同的附接机构重新附接。类似地，直接驱动组件1304可以移动到驱动轴1320的右侧。踏板部分1302可以与配置成用于左脚演奏的单独的击打器组件一起使用，或者击打器部分1304也可以配置为可反转的reversible。例如，直接驱动组件1304可以从驱动轴124的所示侧分离并且附接到另一侧，其中击打器杆126、弹簧306和其他部件也切换侧面以与直接驱动组件1304交换侧面。击打器部分1306也可以移动到不同的杆例如杆122，这可能是左脚用户所喜欢的。B.示例性替代系统操作和优点以下描述了利用图13中所示的部件的打击乐器踏板系统例如系统1300的典型操作。应当理解，如本领域技术人员所理解的，可以进行变化，并且不存在的某些部件可以代替存在的部件，可以添加部件，可以移除部件等。还应理解，系统的某些部件可以“反转”以实现相同的结果；例如，代替连杆1314的向前运动使得击打器杆支架126向前旋转，系统可以布置成使得连杆1314的向后运动引起相同的运动。本公开涵盖这样的重新布置、替换、组合、移除等，并且以下操作仅是根据本公开的系统的操作的一个示例。在用户按压踏板108时，驱动轴112被致动并旋转。该旋转接合臂202，使连杆1314朝向基座1310的前部向前移动。该运动结合臂1318，臂1318使驱动轴1320在图13和图14所示的方向上旋转。该旋转被转移到联结件1350，使柱1354和主体1352在相同方向上旋转，这进而使驱动轴124在相同方向上旋转。该旋转引起击打器杆支架126的向前旋转，这可以使击打器击打鼓头部或表面例如，箱鼓表面。然后，弹簧306可以将系统的元件推回到其静止位置。在所示的实施例中，从驱动轴112到驱动轴124的每个连接、以及在一些实施例中从踏板108到击打器杆支架126的每个连接都是刚性的。这样，按压踏板108导致踏板和击打器杆支架之间的所有其他连接部分立即或几乎立即移动。与柔性的连接诸如使用链条、绳索、绳、线、缆索等的连接相比，这可以具有明显的优点尽管应该理解，对于某些演奏风格，用户可能更偏爱柔性的连接。例如，系统1300可以使得在踏板的致动和击打器的运动之间存在很少的或没有滞后时间，这对于精确演奏是优选的和或必需的。另外，系统1300比使用缆索或线的系统更不易磨损。缆索或线，尤其是当弯曲到不寻常或不自然的位置时，可能会磨损和或破裂，而系统1300的刚性部件在这方面更加可靠。驱动轴1320和或壳体1321的使用也可具有明显的优点。在用户致动时，特别是在专业鼓手的致动下，通过系统的力的量可能非常高。从驱动轴112到驱动轴124的连接而没有诸如驱动轴1320壳体1321的强中间点可能倾向于失效，例如通过部件移出，因为这样的系统会包括离开地面的所有部件并且不太稳定。包括由基座1310支撑的驱动轴1320壳体1321减少了这种意外移出的可能性和或防止了这种意外移出。通过踏板部分1302的后部和或踏板108后面与前部相反，诸如直接通过驱动轴112到击打器部分1306，而没有连接到踏板108的后部的部件的连杆1314进行从踏板部分1302到击打器部分1306的连接也具有明显的优点。系统1300通常用于演奏诸如箱鼓的乐器，其中用户坐在鼓上并且还用手演奏箱鼓的表面。通过踏板部分1302的后部运行系统的部件允许踏板108本身，并且因此用户的脚，处于更自然的位置，该位置通常位于箱鼓的前表面的前方，而不是部分或全部踏板位于箱鼓的前面表后方的位置。使用比典型底座长的底座1310也是有益的，因为它允许踏板108处于更加向前的位置。本公开的实施例可包括可调节长度的底座和或连杆，其可用于进一步定制定位。击打器头部图16至图18示出可以在本公开的实施例中使用的击打器头部1370、1372。每个击打器头部1370、1372具有基本上平坦的后部，每个后部可以连接到击打器杆，如图17所示。击打器头部1370包括平坦的侧表面、以及从平坦的后表面的顶部到平坦的后表面的底部的弯曲的前表面。击打器头部1372还包括平坦的侧表面、以及从平坦的后表面的顶部和平坦的后表面的底部开始弯曲的表面。然而，代替从平坦的后部的顶部一直弯曲到平坦的后部的底部的前表面，击打器头部1372还包括平坦的前表面1372a。平坦的前表面1372a可以接触鼓，诸如低音鼓头部或箱鼓，具有比典型的击打器头部更大的表面积，从而产生更饱满且更响的声音。平坦的前表面1372a可具有例如0.25平方英寸至6平方英寸、0.5平方英寸至4平方英寸、或0.75平方英寸至2平方英寸的表面积，全包式，并且这些范围之外的实施例也是可能的。可以在本公开的任何实施例中使用任一个击打器头部1370、1372来代替传统的击打器头部。应当理解，来自任何一个实施例的各种属性和元件也可以包括在其他实施例中。尽管已参考其某些优选配置详细描述了本公开，但是其他版本也是可能的。本公开的实际范围不仅包括所公开的实施例，还包括实践或实现本公开的所有等同方式。本公开的实施例的以上详细描述并非旨在是穷举的或将本公开限制于上文公开的精确形式或本公开中提及的特定使用领域。虽然以上出于说明性目的描述了本公开的特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本公开的范围内可以进行各种等同修改。可以组合上述各种实施例的元件和动作以提供进一步的实施例。此外，本文提供的本公开的教导可以应用于除头部支撑装置之外的产品和系统。

权利要求：1.一种打击乐器踏板组件，包括：底座；踏板，位于所述底座上；第一驱动轴，在所述踏板前面且位于所述底座上；第二驱动轴，在所述踏板后面且位于所述底座上；以及刚性的连杆，将所述第一驱动轴连接到所述第二驱动轴。2.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述底座大于12英寸长。3.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述底座为15英寸或更长。4.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述底座为18英寸或更长。5.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述连杆大于12英寸长。6.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述连杆为15英寸或更长。7.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述连杆为18英寸或更长。8.根据权利要求1所述的打击乐器踏板组件，其中，所述第一驱动轴位于连接到所述底座的第一驱动轴壳体上，并且其中，所述第二驱动轴位于连接到所述底座的第二驱动轴壳体上。9.一种打击乐器踏板系统，包括：打击乐器踏板组件，击打器组件；以及直接驱动连接器组件，介于所述打击乐器踏板组件和所述击打器组件之间；其中，所述打击乐器踏板系统包括踏板，并且其中，所述踏板的致动引起每个组件能操作地在所述踏板和击打器支架之间的直接的、刚性的平移和或旋转运动。10.根据权利要求9所述的打击乐器踏板系统，其中，从所述直接驱动连接器组件到所述打击乐器踏板组件的连接、从所述直接驱动连接器组件到所述击打器组件的连接、以及所述直接驱动连接器组件内的所有连接都是刚性的连接。11.根据权利要求9所述的打击乐器踏板系统，其中，所述打击乐器踏板组件还包括：底座，所述踏板位于所述底座上；第一驱动轴，在所述踏板前面且位于所述底座上；第二驱动轴，在所述踏板后面且位于所述底座上；以及刚性的连杆，将所述第一驱动轴连接到所述第二驱动轴。12.根据权利要求11所述的打击乐器踏板系统，其中，所述直接驱动连接器组件连接至所述第二驱动轴。13.根据权利要求11所述的打击乐器踏板系统，其中，所述踏板的致动引起所述刚性的连杆的平移运动。14.根据权利要求9所述的打击乐器踏板系统，其中，所述打击乐器踏板组件还包括在所述踏板后面的第二驱动轴，并且其中，所述直接驱动连接器组件连接至所述第二驱动轴。15.一种用于直接驱动打击乐器系统中的联结件，所述联结件包括：延长主体，具有限定第一孔的第一端和限定第二孔的第二端；第一柱，位于所述第一孔中；以及第二柱，位于所述第二孔中；其中，所述第一柱和所述第二柱从它们各自的孔延伸的距离是能调节的。16.根据权利要求15所述的联结件，其中，所述主体成形为沿它的长度限定两个支架孔，并且构造成使得穿过所述支架孔的支架能分别将所述第一柱和所述第二柱保持在位。17.根据权利要求15所述的联结件，其中，所述第一柱、所述第二柱、所述第一孔和所述第二孔中的每个具有包括至少一个平坦的侧面的横截面。18.根据权利要求15所述的联结件，其中，所述第一柱、所述第二柱、所述第一孔和所述第二孔中的每个具有包括至少两个平坦的侧面的横截面。19.根据权利要求15所述的联结件，其中，所述第一柱、所述第二柱、所述第一孔和所述第二孔中的每个具有包括至少四个平坦的侧面的横截面。20.根据权利要求15所述的联结件，其中，所述第一柱、所述第二柱、所述第一孔和所述第二孔中的每个具有方形横截面。

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