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申请/专利权人：卧安科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备。获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图；根据环境局部地图以及清洁机器人预先构建的环境全局地图，在环境全局地图中确定全局角度搜索范围；根据全局角度搜索范围，在环境全局地图中搜索与环境局部地图相匹配的环境特征，以对清洁机器人进行全局重定位；本申请实现了在保证全局重定位准确性的前提下，提高对清洁机器人进行全局重定位效率。
主权项：1.一种清洁机器人的全局重定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图；根据所述环境局部地图以及所述清洁机器人预先构建的环境全局地图，在所述环境全局地图中确定全局角度搜索范围；根据所述全局角度搜索范围，在所述环境全局地图中搜索与所述环境局部地图相匹配的环境特征，以对所述清洁机器人进行全局重定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卧安科技(深圳)有限公司 清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备
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