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申请/专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
摘要：本发明公开了一种动力模块、传动系统、行走助力装置及助力方法，动力模块包括：动力基座、动力输出机构和大腿摆杆；动力输出机构设置有动力输出盘，动力输出盘与动力基座旋转联接，动力输出盘在动力驱动下相对于动力基座转动；动力输出盘与大腿摆杆基于摆杆转轴旋转联接；动力输出盘上设置有动力限位以及拉索上固定轴，拉索上固定轴通过连接件与人体膝部旋传动联接，大腿摆杆设置有与动力限位位置对应的摆杆推点，当动力输出盘向一个方向转动时，动力限位与摆杆推点抵接，进而带动大腿摆杆转动，当动力输出盘向另一方向转动时，拉索上固定轴带动连接件张紧并带动人体膝部运动。本发明能够同时提供曲髋和伸膝力矩，轻便、易于产业化。
主权项：1.一种动力模块，其特征在于，包括：动力基座、动力输出机构和大腿摆杆；所述动力基座、所述动力输出机构和所述大腿摆杆分别设置在人体的髋部、髋部以及大腿上，所述动力输出机构设置有动力输出盘，所述动力输出盘与所述动力基座旋转联接，所述动力输出盘在动力驱动下相对于所述动力基座转动；所述动力输出盘与所述大腿摆杆基于摆杆转轴旋转联接；所述动力输出盘上设置有动力限位以及拉索上固定轴，所述拉索上固定轴通过连接件与人体膝部旋传动联接，所述大腿摆杆设置有与所述动力限位位置对应的摆杆推点，当所述动力输出盘向一个方向转动时，所述动力限位与所述摆杆推点抵接，进而带动所述大腿摆杆转动，此时所述连接件处于松弛状态，不限制与其传动联接的人体膝部自由转动；当所述动力输出盘向另一方向转动时，所述动力限位与所述大腿摆杆分离，所述大腿摆杆处于自由转动状态，所述拉索上固定轴带动所述连接件张紧并带动人体膝部运动，其中，所述摆杆转轴是自由轴，所述大腿摆杆相对于所述动力输出盘独立摆动，不受动力影响。
全文数据：
权利要求：
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