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申请/专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
摘要：本申请公开了一种焊缝对中方法及装置，涉及焊接技术领域。首先分别获取两条坡口线与水平正方向的第一夹角和第二夹角，若二者的和处于预设夹角范围内，表明相机模块的视线与焊缝呈水平或几乎水平的关系，则控制焊枪模块移动至焊缝上方，并获取包括第一坡口线、第二坡口线、焊缝和焊枪模块的焊丝的待对中坡口图像。随后，若焊枪模块的焊丝中心与焊缝中心的水平距离差大于预设距离阈值，则根据待对中坡口图像中焊枪模块的焊丝中心和焊缝中心之间的像素点个数，移动焊枪模块，以实现焊缝对中。这种焊缝对中方法大大减少了人工干预的需要，从而提高了焊缝对中方法的工作效率和焊接质量。
主权项：1.一种焊缝对中方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一坡口线与水平正方向的第一夹角和第二坡口线与水平正方向的第二夹角；若所述第一夹角和所述第二夹角的和处于预设夹角范围内，则在控制焊枪模块移动至与所述第一坡口线和所述第二坡口线对应的焊缝的上方后，获取待对中坡口图像，所述待对中坡口图像中包含所述第一坡口线、所述第二坡口线、所述焊缝和所述焊枪模块的焊丝；若所述焊枪模块的焊丝中心与焊缝中心的水平距离差大于预设距离阈值，则根据所述待对中坡口图像中所述焊枪模块的焊丝中心和所述焊缝中心之间的像素点个数，移动所述焊枪模块，以实现焊缝对中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都熊谷加世电器有限公司 一种焊缝对中方法及装置
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